昏暗的森林中，区区两只哥布林的对面，是陷入了苦战的六名少年少女：盗贼哈尔希洛、暗黑骑士蓝德、神官马纳多、战士莫古索、猎人梦儿和魔法师席赫露。仅仅在数日前，他们从黑暗中醒来并失去了记忆。连自己来到这个世界「格林姆迦尔」的原因都不知道，他们就作为见习义勇兵启程了。为了在这里活下去……