西历2016年，阿塞拉姆公主被暗杀事件约1年半后。斯莱恩出生在地球上，却取得了火星骑士的地位，率领着专属部下，参加了与地球军的战斗。另一方面，为了前往新的战场，修理完毕的迪卡里昂。在那里陆续续，以前的队员们回来了。