追杀帕比的PCIA战舰出现了，他们捉了静香做人质，最后帕比被捉去了。该星球上的人虽然只有拇指般大小，但是大家的缩小灯被叛军与总统从地球一起带走，大家变不回原样了，大家必须到比卡星夺回缩小灯。“一定要救出帕比！”哆啦A梦他们一同向皮力卡星出发。但是，那里的恐怖独裁者……哆啦A梦如何营救帕比呢？一场奇异的冒险正等着我们……