悟空应弗利沙与沙鲁之邀请，进入地狱之后，谁知却上了他们两人的当，被封印在地狱之中。悟饭等人在人世间与过去的所有敌人进行对抗，眼看着可罗博士侵略地球的计划就要成功，地球会平安无事吗？