小时候星矢和姐姐星华一起居住的某天晚上遭到不明武装分子袭击，黄金圣斗士艾奥里亚出现救下他们，二话不说地就把星华带走。星矢从此在儿童福利院养大。某一天，星矢和流氓发生争执时其体内的“小宇宙”觉醒了，这段视频也被上传到网上。那晚，星矢被绑架，当他醒来时见到的是一个名为城户光政的大叔，还有他的孙女沙织。光政告诉星矢，15年前他和合伙人梵德格拉受奄奄一息的黄金斗士艾奥罗斯之托，得知众神即将发起战争，冥王黑帝斯和海神波寒冬企图谋杀女神雅典娜统治地球。时间一久，梵德想对抗众神夺取权力，开始组建军队；他也正是过去袭击星矢和星华的人。每当雅典娜陷入险境时都会有以群名为“圣斗士”的正义战士守护着她，而星矢是守护雅典娜的天马座圣斗士。光政要星矢去凯摩斯岛接受训练，这也是寻找星华的线索。星矢不相信这番鬼话，并断言姐姐已经去世了。这时，梵德率领军队向光政所在地袭来，星矢和沙织慌张出逃。