以局长近藤勇为首的新选组，在以寡击众的情况下冲入池田屋，与尊王攘夷激进派的长州藩士展开激战。在战斗中，冲田跟藤堂碰上两名不寻常的神秘男子。另一方面，千鹤为了拯救冲田一行人，而火速赶往土方所在的四国屋求援。