母亲因病而亡的武士之后龙之介，失去了生活的信念，就在他四处彷徨时，被要上京的尊王攘夷派浪士打劫而身无分文。因为没有食物和钱财，就在龙之介快饿死时，被前往京都路上的芹泽鸭救起，并被带回刚成立的新选组（岁三等人刚刚上京），依次遇见了新选组众人。厌恶武士这一职业的龙之介本打算道谢后就离开，却被以其应报恩为由半强制地被芹泽收为小厮帮忙跑腿，留在新选组。同时新选组内部面临重重危机，芹泽与岁三近藤等人的矛盾与日俱增。