地球正遭受来自“红之世界”的侵略者“Nightfly O'Note”的威胁，为了与之对抗，人类设立了防卫机关“LAG”，并组成对战斗单元“Scared Rider”。不久之后，名叫麻黄明的少女以教官兼指挥官的身份前往LAG赴任，刚一到任，停止的Nightfly O'Note再度开始活动，第六战斗单元的成员们为了守护世界，投身于战场。