时逢战国，群雄割据的时代。以席卷天下之势向东边进军的丰臣秀吉，在小田原遭到麾下德川家康的叛变。悔恨不已的石田三成回到大阪城发誓报复德川家康。另一方面，讨伐了丰臣秀吉的德川家康开始入侵武田。为了迎击，真田幸村和佐助率武田军前去讨伐，可是却因步调不统一而感到了异样……