南部诸王国为了夺回极光岛正努力酝酿战争获胜的胜机，在这期间女骑士正在对三名子弟进行强力特训，另一方面造访了被人类夺取的魔界城市‧开门都市的勇者，在得知圣键远征军驻扎部队的现况之后，为了延续迈向山丘彼方的道路，勇者决定行动起来！