1958年，外星物种“ BETA”首次在火星表面被发现。 这一发现绝不是人类未知生物的梦想或希望，而是漫长的绝望之旅。1998年。在卫士培养学校上学的篁唯依和同学们一起，为了成为卫士(战术机的驾驶员)，过着艰苦而又快乐的日子。在训练中加深彼此的羁绊的唯依们。但这样的日常生活并没有持续多久。BETA的威胁越过海洋，终于波及到了日本。唯依他们的训练也进行了一半，被派去实战了…