在比迪丽能够初步飞起来的时候，悟天已经能够熟练地飞行了。比迪丽也得知了悟空会回来参加武道大会的消息，众人都为武道大会做好了准备，一起前往了武道大会的会场。众人在会场终于见到了归来的悟空，大家十分激动，进入场地后分别报了名。悟天和特兰克斯因为不能参加成人组的比赛而感到十分头痛，两人偷偷的想了一个办法。