经过了十年的时间众人都发生了很大改变，悟天和特兰克斯都已长大，成为学者的悟饭与比迪丽结婚并有了孩子，他们的女儿名叫佩佩，而当了爷爷的悟空依旧看起来很年轻。感受到有强大对手出现的悟空决定带着悟天和佩佩参加天下第一武道会，许久不见的同伴们再次相聚，在武道会开始之前佩佩拉着他的爷爷悟空四处玩耍。