天下人丰臣秀吉死后，世间再度陷入战乱之中。石田三成为了守护丰臣的天下，将最大势力德川家康视为敌人，其行为屡屡遭到众人的误解，而逐渐陷入孤立的境地。在这当中，真田幸村坚信三成拥有着“义”，他们加上直江兼续三人交换了“义之誓言”。另一方面，兄长真田信之认为家康是能够构筑“太平之世”的唯一人物，前往家康之处。三成与家康的决战迫在眉睫之时，真田兄弟命运交汇之地为——犬伏。