馆山市上空突然出现皮拉光柱，女武神们在交战时发现，每当皮拉光柱被击倒，便会马上在其他地点再生，众人因此陷入苦战。正当女武神们受到皮拉光柱牵制，无法返回基地驾驶英灵机反击而感到苦恼之际，她们从护卫队口中得知有条可以通往基地的地下通道存在。但是，她们必须穿过海洋才能抵达地下通道所在之处，为此，女武神们决定换上泳衣朝基地方向前进。