因为武藏吃了它特意留存的重要冰淇淋，喵喵一气之下从秘密基地跑了出去。在那里，喵喵偶然遇到了阿罗拉・喵喵。阿罗拉・喵喵很机灵，因此武藏和小次郎想把它也纳入火箭队。但是喵喵却是竭力大反对…!?