天野博士的朋友希尔曼教授的孙女凯西被诱拐了，积高博士要求用大气元素净化装置的数据赎回人质。保安先锋号探测出电话信号来源，于是天野博士拉着希尔曼教授，和勇太郎、健太去关押人质的玛雅遗迹去救人。天野博士想出用假的磁盘来交换，于是带着希尔曼教授去见积高博士和祖卢，勇太郎和健太趁机去解救凯西。这时玛雅建筑变成一只巨大机械兽出现。解救被困人员后，五形战士和火鸟号一起消灭敌人。