天野博士听到他的地下格纳库有声音，以为由小偷混进来。来到时发现发出声音是他制造的一台坦克车，那是被火鸟勇太郎的宇宙警备队伙伴附身。天野博士兴奋地给它取名“金星战士”。峰会的豪华客船“玛丽女王号”受到一只龙虾机械兽袭击，各国首脑被三兽合体魔王的手下薛拉和祖卢挟持。火鸟勇太郎和天野健太一起乘坐以“金星战士”为首的5个交通机体合成的战机出动拯救人质。“金星战士”为首的5个机体合体的机器人“五形战士”和勇太郎变成的“武装合体火鸟号”一起消灭敌人。