被三兽合体魔王捉走的人质全被带去做建造地上据点“魔鬼塔”的苦工。勇太郎向宇宙中的同伴作出请求支援信号，天野博士则忙着机器士兵毁灭光线发射装置的制造。宇宙警备队再次出动去美国，但因为有人质在手而全被魔王捉住。这时从宇宙来的同伴喷射先锋号赶到，搭载天野博士制造的毁灭光线发射装置将全美国的魔王机器士兵消灭。喷射先锋号解救出火鸟号、先锋号和五形战士，破坏掉“魔鬼塔”。见形势不利的三兽合体魔王暂时撤退。