不断有客机在雾隠山上空神秘失踪。魔王的手下在山体布满妨碍电波，失踪的人全被带去建造基地。勇太郎和健太来到被雾雨天气笼罩的雾隠山调查，但二人失散了。健太遇到了佐津田刑事、国枝美子医生、救护先锋号，误打误撞地闯进了敌人的基地，然后成功把妨碍电波发射装置毁灭掉，顺便把人质救走。勇太郎带着另外3位先锋队员赶来支援，先锋号和喷射先锋号合体成超级先锋号，和火鸟号一起把敌人的蜈蚣机械兽和巨鲸机械兽消灭！