天野博士梦见亡妻百合要他向三兽合体魔王臣服，同晚也有许多人做了类似的怪梦。天野博士不相信妻子会说这种话，于是想用灵媒机器召唤妻子的鬼魂。天野博士的妻子的鬼魂在勇太郎面前出现，说冥界受到一股怪电波的干扰。经查实，积高博士在东京铁塔上散播怪电波使得人们梦见祖先要他们向三兽合体魔王效忠。宇宙警备队出动，超级先锋号和终极旋风火鸟号消灭敌人的机器人，天野博士也毁掉了积高博士的恶梦装置。