楠原财阀的会长楠原宗乃介宣称要向宇宙警备队捐献3亿日元。外出买东西的勇太郎和健太遇到了楠原的女儿薰子。薰子正被祖卢和薛拉追赶，勇太郎把他们击退，然后薰子突然叫勇太郎作“爸爸”。今天是薰子的生日，但她爸爸没空陪她，于是勇太郎就做着薰子的“爸爸”带她去游乐场玩。同时，积高博士欺骗楠原会长说他女儿被捉向他勒索钱财。晚上，勇太郎送薰子回家时遇到敌人的袭击，薰子被捉住作为人质。旋风雷鸟号和五形战士出击消灭敌人的机器人，救出了薰子。