勇太郎看了一个歌颂爱情的电视，想知道博爱和男女之间的恋爱的区别。天野博士外出时突然被三兽合体魔王的手下绑架，国枝美子和山咲桃子一同也被带到了积高博士的海底基地。宇宙警备队紧急出动。超级先锋号、五形战士和三兽合体魔王、章鱼机械兽在水中进行激烈的战斗，勇太郎、健太和佐津田趁机潜入海底基地救人。勇太郎他们救出人质出来时，发现在外战斗的超级先锋号、五形战士的机体严重破损。宇宙警备队面临大危机……