葛瑞斯王国有着「遭受魔王威胁之时，将会出现勇者」这样的传说。但为了打倒魔王而先与伙伴踏上旅程的勇者，却遭受魔王军的袭击而受伤了。因次六号他们被指派代替勇者一行人，去攻略有着高强魔物坚守的「达斯特之塔」，然而……