21世纪中期，经历惨烈的“境界战”后，日本遭受全球四大经济体割据统治。热爱机械的少年椎叶海士，生为日本人的身份使他对未来不抱希望，某天他在山中遇到了能够自主思考的人工智慧“垓”，并为了保护朋友，而搭上人型特殊机动兵器“AMAIM”，海士与世界的命运就此转变。