亚兰德隆的女儿・安洁莉卡来古市家作客了！古市自然是喜出望外。正当安洁莉卡要从亚兰德隆的“体内”拿出魔界土产时，却不小心让魔界的哟噗噜星人跑出来了！眼看人间就要因为异形生物陷入前所未有的危机，安洁莉卡拿出了小时候爸爸送她的，据说可以解决任何困难的魔杖。为了拯救人间，安洁莉卡现在要和四位美少女一起，变身！