封印派和健稳派的战斗结束后，地球经过了5年。宇宙政府星云和人类建立了共同战线。为了让执着于肉体而失去自我的龙回到原本的同伴——乐园之民的身边的生死决战开始了。在地球生活了5年的宗矢，与星云政府、原大圣骑士的各位，一起朝着月球背面进发。以苏醒后的龙为对手，最后之战的帷幕拉开！