公元2205年，为歼灭企图改变历史的时间溯行军，由刀剑而生的刀剑男子们正在不断的拼死与之对抗。这天，本丸来了一位新的刀剑男子，他本是冲田总司的打刀大和守安定，安定来到这个本丸后仍无法忘记身为冲田总司佩刀时的记忆。主人下令安排六把刀去讨伐池田屋的时间溯行军，这次的队长就安排为安定。池田屋事件对安定的影响很深，他能带领其他五把刀剑男士去成功歼灭时间溯行军吗？