由于魂形·斯基罗斯的崩坏帝国军撤退了，泥鲸恢复了和平。但是，战斗的伤横深重，众多居民被沙子送走。而在帝国本国，这次作战的最高责任者奥尔加即将被声讨，但他的表情似乎带着从容。几天过去，泥鲸与帝国军对立的斯特拉雅联合王国的所属舰接触。并且，由于科卡罗和艾玛的相遇泥鲸获得了船之“舵”。来到这里以后，围绕泥鲸的环境正发生巨大的变化。