拉帕内斯塔王国的萝娜公主是勇者小队的支持者。除了尤夏以外，还要和塞拉和梅加深友谊，不过只有和法伊在一起时无法进行下去。果然公主大人和森林的野孩子所在的世界是不一样的吗？某天，她们俩一起去旅行的机会来了。虽然萝娜公主想到以此为契机来加深友谊，但……