伊古诺拉海上浮现了圣十字大陆安特・依苏拉。魔王撒旦为了建立魔物的乐土，率领亚多拉玛雷克、艾谢尔、路西菲尔、以及马纳果达这四位恶魔大元帅进攻人类世界。然而此时手持圣剑的勇者出现了。魔王受到勇者的攻击，被迫漂流到了异世界的日本东京一个名叫笹冢的地方。而他所在的世界已经不是原来的世界，而是摩天大楼遍地的现代化人类的世界。