十四岁的不良少年，浦饭幽助为了救一名小孩而被汽车撞死了。变成幽灵的幽助从黄泉之路的带路人——美少女牡丹口中得知，由于灵界并没有预计到他的死亡，因此没有他的容身之所，所以他得到了一个复活的机会。原本幽助并没有太大的欲望复活，但看过为自己守灵夜的萤子后，幽助决心接受复活的考验。

幽助跟随牡丹来到灵界，见到了灵界的BOSS阎王大人。没想到阎王大人竟是个吃奶嘴的小正太，小阎王对幽助提出考验，只要他能成功孵化灵界兽蛋，就有复活的机会。于是幽助带着那颗蛋赶回现世，借助桑原的身体与萤子联系，幸好算是成功保住了自己的身体。

幽助为了复活，必须把专吃人类能量的灵界兽蛋孵化出来，但是即使幽助成功孵化出灵界兽，如果幽助的行为邪恶，灵界兽将变成可怕的怪物吞噬幽助，他就再也无法复活了。幽助总是跟着萤子，这天萤子被小混混勒索，不良少年桑原出手相助。桑原面临退学危机，幽助决定帮助他。

幽助和牡丹还在为灵界兽蛋的事情发愁，此时一位叫莎也加的萝莉调查官出现，开始对幽助与萤子的感情展开调查。为了复活，幽助必须孵化吸收人类能量成长的灵界兽蛋，然而他为了拯救被烈火包围的萤子，用尽了那些能量，但是由于幽助舍身救萤子的举动得到了小阎王的赏识，幽助终于能够复活了。

曾经死过一次的浦饭幽助，通过了灵界的考验，得到小阎王的许可得以复活，还和桑原打成一片。负责传达指令的牡丹告诉幽助，小阎王有新的使命要托付给他，那就是阻止灵界的邪鬼在人间作恶。现在的幽助被任命为灵界侦探，而牡丹成了他的助手。

背负灵界侦探的使命，再次回到人间的幽助马上接到指令，要他取回被盗走的灵界三大秘宝，追查盗走宝物并逃到人间的三大妖怪。幽助获得了新技能，通过右手的食指发射灵丸，但现在的他一天只能使用一次。幽助终于找到了那三个妖怪，他们分别是飞影、藏马和刚鬼。幽助现在所面对的是其中一人，吃掉小孩灵魂的刚鬼。面对超乎想象的强大威力，幽助也不得不退缩……

接到指令，必须取回被盗走的灵界三大秘宝的幽助，开始追捕三名妖怪盗贼。他首先从刚鬼手上拿回饿鬼球，借着帮助了拯救母亲不惜牺牲性命的藏马，并且取回了暗黑镜。最后只剩下一样，第三个妖怪飞影手上的降魔之剑……

飞影决定用降魔之剑抢走幽助手中的另外两个宝物，并杀死幽助。飞影发现萤子对幽助来说是很重要的人，于是他用降魔之剑砍伤萤子，要幽助用宝物去交换。幽助与飞影展开对决，看着伙伴陷入危险，幽助爆发出强大的实力。经过一番激战，幽助总算取回了宝物，但这只是幽助身为灵界侦探考验的开始……

灵界侦探浦饭幽助，为了防止灵波动高手幻海的武功秘籍落入妖怪乱童手中，潜入了入门弟子的考试会会场。和桑原一起通过严格考核的幽助，与剩下的七个人一起进入第四阶段的审查，幽助将继续接受考验……

幽助参加了幻海师傅的秘技继承人的格斗大赛，在准准决赛中，桑原在战斗中发现了将灵气汇聚起来的方法，有了自己的武器灵剑，最终风丸、少林和桑原赢得胜利。现在幽助面对武道家牙野，陷入了意想不到的苦战，究竟他能否获胜呢？

灵能者幻海师傅的秘技继承人格斗大赛终于进入准决赛，幽助在无法确定妖怪乱童是谁的情况下，与忍者风丸对战。这场比赛对幽助不利，他被风丸的连环拳打得遍体鳞伤，经过一番死斗，幽助幸运地获得胜利。剩下来的少林是否就是妖怪乱童？与其对决的桑原又能否获胜呢？

准决赛第二回合是少林对战桑原，少林果真就是邪恶的妖怪乱童，目前为止他已经击倒了九十九个灵能者，还扬言要桑原成为第一百个人。经过一番激烈战斗，桑原被各种折磨，还是输给了乱童。幽助与乱童展开决赛，看似是幽助获得胜利，不料妖气四溢，乱童终于现出真身……

幽助和邪恶妖怪乱童的决战十分激烈，乱童现出真身，普通的攻击根本无法奈何他。幽助被乱童的妖气丝缠住，为了帮重伤的桑原报仇，即使满身是伤，仍然拼尽最后的力气，击倒了乱童，最终确定幽助成为幻海师傅秘技的继承者，成为幻海的弟子。

极恶妖怪居住的世界妖魔街送了一封恐吓信给小阎王，如果小阎王拒绝他们的要求，数千只魔回虫就会寄生在人体，破坏整个人间界。小阎王派幽助出战，收到指令的幽助和桑原一起闯入妖魔街，随后与强力的帮手藏马和飞影会合了，但他们很快就身陷险境。

被可怕的魔回虫寄生的人类，会变得十分凶暴，让人间界的城市彻底瓦解。为了打败控制虫笛的四圣兽，幽助与桑原、藏马、飞影一起来到妖魔街。藏马使出蔷薇鞭，结果虽然他身受重伤，还是把第一只圣兽玄武打败，然而这只是激烈战斗的前奏而已……

为了打倒企图支配人间界的四圣兽，幽助、桑原、藏马、飞影四人攻入妖魔街，而且由于藏马的奋战，已经打倒了四圣兽之一的玄武，接下来出现的四圣兽白虎吸收了他的对手桑原的灵气，表现出压倒性的强大力量，桑原能否打败白虎？

为了阻止四圣兽的野心，幽助他们在迷宫城与四圣兽一一对决。白虎吸收了桑原的大部分灵气，眼看桑原就要被白虎杀死，桑原竟然把自己最后的灵气送给了白虎，白虎由于无法吸收过多的灵气发生自爆。就在此时，魔回虫不断侵蚀人心，他们必须尽快从四圣兽手中抢到虫笛。

幽助等人接下来要对付的是四圣兽的青龙，这次由飞影出战。一番激战后，整个房间都被冰冻住了，飞影已经无处可逃，就在此时飞影挥剑冲向青龙，击败了他。这下只剩下四圣兽的头目朱雀了。朱雀使用虫笛操纵人类，让他们袭击萤子。幽助他们为了击倒朱雀，进入了迷宫城的中心……

为了击倒最后的四圣兽邪恶首领朱雀，幽助在同伴的帮助下跳进塔里。其他三人被小妖困在塔下，幽助孤身一人面对强敌，但是朱雀为了让幽助心烦意乱，利用魔回虫袭击萤子。只有夺回虫笛才能拯救心爱之人，此刻这场抢夺虫笛的死斗，还在继续着……

终于到了幽助与朱雀决战的时刻，为了从魔掌之中救回萤子，幽助拼命奋战。但是面对朱雀的暗黑秘技“暗黑妖笼阵”，幽助却束手无策。失去战斗力的幽助被朱雀折磨，眼看萤子和牡丹就要被包围，幽助的脑海里回想起了师傅幻海的话……

虚弱的幽助重新站了起来，用最后的力量击倒了朱雀。就在他要拿到虫笛的时候，重伤的朱雀阻止了他，此时幽助就连站起来都很困难了，但朱雀竟然瞬间恢复了妖力，只有同时打倒七个分身才能彻底消灭他。面对绝境，幽助燃烧自己的生命获得能量，终于击败了朱雀，摧毁了他的邪恶计划。

灵界侦探幽助又接到了新任务，拯救被大财主垂金权造囚禁的名叫雪菜的雪女，桑原看到是救美女的任务于是也跟着前去，而雪菜其实是飞影一直寻找的妹妹。幽助、牡丹和桑原闯入垂金的地盘，但以户愚吕兄弟为首的妖怪军团已经在这里等着他们了……

为了解救少女雪莱，幽助与牡丹、桑原闯进了垂金的别墅，并且战胜了外面的十二只妖怪。然而他们面前又出现了新的敌人，他们分别是一角魅由鬼、二角隐魔鬼、三角狱门鬼，面对可怕的三鬼众，首先幽助他们要对付的就是一角魅由鬼。

户愚吕兄弟派出三众鬼抵挡幽助等人，但他们都败在幽助和桑原手下。就在一切都顺利进行的时候，实力深不可测的户愚吕兄弟阻挡在幽助等人面前，幽助他们能打败户愚吕兄弟救出雪莱么？

户愚吕兄弟与幽助二人展开激战，面对难缠的敌人，幽助和桑原身受重伤，陷入苦战。最终桑原以对雪菜的爱为动力，向户愚吕兄弟发起进攻，拼死一搏，最终打倒他们，从利欲熏心的人类手中救出了成功救出了飞影的妹妹雪莱。

原本已经被打倒的户愚吕再次出现在幽助面前，并邀请幽助、桑原、藏马和飞影以贵宾身份出席暗黑武术会。在户愚吕的强劲力量下，幽助根本无法动弹，他深感自己力量的渺小，于是再次回到幻海师父那里接受特训。到了开幕之日，幽助他们朝着会场前进……

幽助等五人乘船前往暗黑武术会的会场，顺利通过了在船上进行的预赛，以“嘉宾”身份到达首缢岛。当晚在饭店休息的五人，第一回合对战的六游怪队突然出现在他们面前，并挑衅他们。但由于幻海的训练让幽助太疲惫，他还是昏昏沉沉地呼呼大睡。

暗黑武术大会终于开始了，但身为队长的幽助仍在呼呼大睡。桑原与六游怪队的铃驹的第一场比赛开始了，虽然铃驹看起来是个小屁孩，但实力强劲，他的必杀技“魔摇摇”让桑原陷入意想不到的苦战之中，完全被铃驹控制的妖魔玩弄……

史上最强的格斗技大赛，暗黑武术会第一回合赛，在先锋战中与铃驹对战的桑原激战之后遗憾落败。在第二战中，与藏马对战的妖怪吕屠威胁要杀死藏马的妈妈，逼藏马认输。藏马趁对方不备，将魔界的植物种子植入对方身体，再用灵气操纵植物发芽，击倒了使用卑鄙手段的吕屠。

暗黑武术会中锋战，飞影与六游怪队的是流对战。面对强大的是流，飞影使出了未能完全掌握的邪王炎黑拳“黑龙波”，召唤出的魔界火焰让是流灰飞烟灭，却也让飞影的右手几乎废掉。接着出现了一个莫名其妙的酒鬼酎，而浦饭队的主将幽助也终于醒了过来，两队的主将决战开始。

在第一回合战，浦饭队对上了强敌六游怪队，最后胜负关键落在了幽助与酎的主将决战，幽助面对酎的迅速动作，以及强大妖力的能量球，不得不以增强威力的灵丸应对，但是双方还是势均力敌。这一战的胜负，终于到了最后的决战时刻。

幽助与酎以锋利边缘殊死战决斗，在观众目瞪口呆的视线下，激烈进行着。两方丝毫互不相让，倾注全身的力量，最后以彼此的王牌铁头功决胜负。幽助好不容易才获得胜利，浦饭队通过了第一回合战。

上届的冠军户愚吕让全会场的人都见识到他压倒性的力量，八强队伍产生。而此时幽助却无法发射灵丸，在这些忧虑下，大赛进入了决赛阶段，幽助他们即将面对的队伍是神秘的武道家队伍，一恒博士队。

浦饭队进入第二回合，但是到了比赛的时间，飞影和藏马却没出现，原来他们在森林里与敌队的战斗机器人展开激战，于是浦饭队对一恒博士队的比赛采取以三对三的六人混战形式点燃战火，但对于不能发射灵丸的幽助来说，这将是一场艰苦的战斗……

变成杀人机器的人类M1、M2、M3号与浦饭的队伍展开了三对三混战，但是他们是为了救自己师父的性命而掉入邪恶的一恒博士的陷阱，三个拥有纯洁心灵的年轻人被一恒博士的操血瘤随心所欲地控制着。同情对手，面对攻击毫不还手的桑原被击出场外，幽助能否克服这样的困境？

暗黑武术会第二回合战，一恒博士设下恶劣的陷阱，将人类改造成杀人机器，让幽助他们陷入危机。幸好在蒙面美少女的奋战下，圆、梁、魁三个人的意识恢复，彻底击败了一恒博士队。然而浦饭队完全没有休息，就被迫立刻接受另一回合的比赛。

连续进行的第三回合战，由于大会总部的阴谋，飞影以及蒙面战士被困在结界之中，桑原也因为重伤无法战斗，浦饭队只剩下幽助与藏马两人与魔性高手队应战。在先锋战中，藏马击败了画魔，但画魔不惜牺牲性命，用自己的血让藏马中了他的封咒之妆，藏马的妖气被封锁，而他即将迎来下一个对手…

与魔性高手队对战的浦饭队，桑原受重伤，飞影与蒙面人又被困在结界，然而藏马经过激烈的死斗，击倒了先锋画魔和次锋咒冰高手冻矢，但是本身亦身负重伤，在与中锋爆拳战斗之前，连动的力气也没有。爆拳单方面对藏马施暴，幽助在台下气愤不已。

与魔性高手队的淘汰赛中，由于飞影、桑原、蒙面战士都无法出场，让浦饭队陷入了不利局面。藏马赌上自己的性命，击倒了画魔和冻矢，但自己也昏迷不醒，能战斗的只剩下幽助一人。幽助首先一口气击倒了中锋爆拳，替藏马报仇，借着终于要面对强敌，风之使者阵……

魔性高手队的阵借着操纵风，利用飞翔术对幽助先发制人，面对阵的修罗旋风拳，幽助正面迎击，两人都被弹出了场外。阵再用两手制造龙卷风，准备展开第二波攻击，幽助打算如何应对呢？

击败了风之使者阵的修罗旋风拳，幽助以为自己能打赢漂亮的一仗，但是大会总部又用卑鄙的手段，判定两方同时出界。眼看形势就要宣布浦饭队输了，但是就在这时，满身伤痕的桑原站了起来，胜负就寄托在了桑原身上……

在与强敌魔性高手队的一战中，因为大会总部用卑鄙的手段，浦饭队被迫陷入不利的苦战之中，幸好由于雪莱的爱的力量，让桑原复活并且英勇奋战，漂亮地赢得胜利，打进了总决赛。在短暂的休息时间，幽助他们为了迎接下一场战斗，各自养精蓄锐。

打进准决赛的浦饭队在下一场的对手是里御伽队，在比赛会场，幽助受到了户愚吕的挑战。蒙面人确信幽助目前根本无法打败户愚吕，她把幽助一个人叫了出来，表明自己就是幻海，而身为师父的她会给幽助提出怎样的建议呢？

暗黑武术会更换新的竞技场，揭开了准决赛的序幕。另一方面，在竞技场外的岩山洞穴里，幽助正在接受幻海最后，也是最大的考验，若是他无法承受灵光玉的力量就会死去。同时，飞影与里御伽队的魔金太郎对战，一击就击倒了对手。

在暗黑武术会的准决赛中，飞影一人对里御伽队连战，在打败魔金太郎之后，紧接着与黑桃太郎战斗。黑桃太郎使用黑暗道具“奇美丸子”，一一击破了飞影的绝招。因为体力的消耗，飞影无法施展最强的绝招黑龙波，飞影陷入危险的局面。

飞影与黑桃太郎的战斗还继续，飞影使用邪王炎杀炼狱焦攻击对手，却并不奏效。黑桃太郎变身魔犬，瞬间捏爆了飞影，但就在这个瞬间，飞影使出邪王炎杀剑秒杀对手。幽助在岩山的洞窟里接受继承幻海师父秘技“灵光玉”的最后考验，同时在会场内，藏马掉入对手里浦岛的陷阱，被逼到了进退两难的困境。

即将面对最强敌人户愚吕，幻海让幽助继承灵光波动拳的最强秘技灵光球的考验。而同时准决赛也正在进行中，飞影和藏马取得了胜利，而藏马的妖狐身份也出现在大家面前。终于轮到桑原上场，面对敌人死死若丸，桑原能帮助队伍取得三连胜吗？

在暗黑武术会的准决赛中，被里御伽队的死死若丸吹走的桑原，在前竞技场附近遇到了牡丹她们。此外，萤子在树林里发现了费尽辛苦，通过最后考验，放松之后昏昏沉沉睡着的幽助。另一方面在竞技场上，幻海和死死若丸正要展开一场生死战……

准决赛第五回合战，由幻海与里御伽队的死死若丸对战。将灵光球传给了幽助，只剩下少许灵力的幻海陷入了苦战之中，幸好她吸收敌人的妖气施展灵光镜反冲获得胜利。接下来，与敌队的主将怨爷对战的是刚刚回来的桑原。

准决赛第一轮比赛，在没有幽助的情况下，与里御伽队对战的浦饭队，幸好有幻海两场比赛的活跃表现，才确定打进了决赛。另一方面，幽助由于接受幻海的考验而受了伤，仍然处于不省人事的状态。很快就到了准决赛第二回合战，他们最大的敌人户愚吕即将登场。

最强敌人户愚吕队登场，然而面对准决赛的对手，户愚吕弟弟竟然缺席了。户愚吕队与五连邪队的比赛开始，户愚吕队以三人对付五人，还是轻松拿下了比赛。而另一边，户愚吕与幻海在树林狭路相逢，相隔五十年再度重逢的两人展开厮杀，他们究竟有着怎样的过往？

经过五十年的时光，再会的户愚吕与幻海，两人互相否定对方的生存方式，并且展开战斗，最后幻海被打败，失去了生命。户愚吕面对灵光波动拳的继承者幽助，能让他用百分百的力量战斗，十分满足的笑了起来，而幽助也下决心要为师父报仇。

在暗黑武术会决战之前，幽助失去了师父幻海。另一方面，风影、藏马、桑原则是拼命苦练功夫，这时里御伽队的铃木将自己制造的暗黑道具交给他们，在击倒户愚吕的共同目标下，点燃了斗志。

失去幻海的幽助化悲愤为力量迎向最后的决赛，但是依照大会总部的规定，双方需要有五位选手，进行一对一的决战，于是户愚吕队出现了老板左京，浦饭队以小阎王作为第五位选手身份登场。波涛汹涌的暗黑武术会决胜战，现在即将开始。

暗黑武术会决胜战第一回合比赛，鸦操纵着看不见的炸弹，随心所欲发动千变万化的攻击。原本一直陷入苦战的藏马，在比赛前喝下的暗黑道具“前世之果”发挥效力，在千钧一发之际，暴风之中变身妖狐。现在开始，双方将以真正的实力较量……

暗黑武术会决胜赛的第一战中，变成妖狐的藏马把鸦逼得无路可退，但是藏马也受到鸦惊人的反击，藏马变回原来的模样。陷入绝命危机的藏马用尽自己最后的力量，召唤出魔界的植物，双方看起来好像是不分胜负，但没想到藏马竟然还活着。

波涛汹涌的第一战，虽然藏马击倒了鸦，但因为他的倒下时间超过10秒，胜利判定为户愚吕队。接着第二战是飞影对武威，威力与威力的激烈撞击，但这只不过是热身战罢了。面对卸下盔甲，释放出潜藏的巨大力量的武威，最后的胜负究竟如何？

在暗黑武术会中，浦饭队与纠葛很深的户愚吕队对战，第一战虽然藏马完全击倒了鸦，却十分不幸的倒下超过10秒，而第二战，飞影用尽全部灵力经过一番激战，终于以炎杀黑龙波击败了武威，让双方形成一比一的局面。

浦饭队以一胜一败的比数，进入决胜赛的第三战。桑原以“试验剑”把户愚吕兄劈成两半，但是能够自由变形身体部位的户愚吕兄竟然毫发无伤，反而用自己的肉体表演幻海惨死的经过给桑原看。被夺走试验剑，身受重伤的桑原又遭到户愚吕毫不留情的攻击……

暗黑武术会决胜战，得到两胜一败的幽助他们，得到了左京以生命作为赌注的提议，只要在主将战中，幽助或者户愚吕任何一方获胜就是冠军队伍。宿命的对决，幽助与户愚吕的最后一战即将开始。

暗黑武术会决胜赛，宿命的一战终于揭开了序幕。在电光火石的激烈攻防战中，幽助趁着一瞬间的空隙，发出注入全身力量的灵丸。户愚吕被完全击中，远远地弹射到竞技场之外。看来幽助似乎是漂亮的击倒了他，但是……

暗黑武术会最后决战，户愚吕仅用80%的力量就轻易接下了幽助的灵丸攻击，现场一面哗然，幽助也准备使用隐藏必杀技，幻海师父留下的遗物“灵光锭”。面对终于变身为百分百力量的户愚吕，幽助发出全力一击的灵丸，但还是奈何不了他。

冠军决定战，变成100%的户愚吕要求幽助达到和自己同等的力量，为此想到杀死幽助的同伴来激发幽助的力量，而桑原自愿成为那个牺牲者。面对桑原的死，幽助将会爆发出怎样的力量来为同伴报仇？

幽助因为桑原被害的内疚，释放出前所未有的灵气，幽助的体内也发生了变化，渐渐逼近与户愚吕同等的境界。幽助的灵气十分混乱，他正在和自己的内心战斗，这种状态下，幽助还能和户愚吕决一死战吗？

幽助与户愚吕的战斗，在一番死斗后幽助赢得胜利。认输的左京启动了竞技场内的爆破装置，在千钧一发中逃脱的幽助他们望着爆炸的竞技场，深感这一切都结束了，然而失去幻海师父的空虚却无法弥补。

暗黑武术会终于彻底结束了，幽助一行人在忧伤的氛围中踏上返途。回到黄泉的小阎王要处理的第一件事就是审判户愚吕，户愚吕自愿前往冥狱界服刑。户愚吕不为人知的过去揭晓，50年前的武术会上，获得冠军的户愚吕许愿转生为妖怪，而其中的缘由竟然是为了被杀死的徒弟们而赎罪……

人间界又出现了不寻常的蠢蠢欲动的影子，得知情报的小阎王立刻派了牡丹通知幽助。但在牡丹说出这件事之前，幽助被其他学校的三名学生叫出去，还被掳走了，幽助到底发生了什么事情？这三个人的目的又是什么？

幽助突然被三个奇怪的人掳走了，桑原、牡丹、藏马以及飞影按照挑战信的要求，一起赶往对方指定的地方，等待他们的是有着特殊能力的海藤，在他的领域范围里无法使用任何绝招，自能用言语的游戏战胜对方。

掳走幽助的那三人的其中之一的海藤，他的特殊能力是禁欲，在他的领域内，言语战斗就是一切。说了禁语的飞影、桑原和牡丹的灵魂被一一夺去，但是藏马反利用海藤的能力，用心理战击倒了海藤，将大家的灵魂抢了回来，继续前进的他们还会遇到什么奇怪的能力呢？

在四次元大宅，用怪异方式向幽助他们提出挑战的海藤、城户和柳泽其实是受人指使。没想到在背后控制这群特异力量的年轻人的人竟然是幻海师父，在他们大感不解时，幻海所说的真相是……

紧急事态，人间界与魔界之间的界境隧道被打通了，人间界受到剧烈影响，已经有人觉察到特异的能力，海藤、城户和柳泽就是其中之人。界境隧道若是完全打开，各种妖魔鬼怪就会侵入人间界，要是有一只S级妖怪来到人间，人间界将会彻底毁灭。

人间界陆续发生了怪异的现象，连接人间与魔界的洞穴被打开的话，无数的妖怪将会侵袭人类。为了阻止这个洞穴被打开，进入虫寄市的幽助一行人遇上了可以听到别人心声的室田，借助他的力量，大家轻易找出了内心有着奇怪想法的人。守着热闹街道一角的幽助他们很快就遇到了有着十分可怕想法的人……

在虫寄市不断扩大的界境隧道，如果让它打开的话，凶恶的妖怪将闯进人间界，为了阻止这件事，幽助他们进入了虫寄市，却反而被困在仙水的同党“医生”的领域内。伙伴们一个个被击倒，幽助最后将“医生”逼上了绝路，但完全没有痛觉的“医生”连幽助的灵丸也若无其事接受了，幽助该怎么办？

美食家、游戏高手、水手、医生、守卫、狙击手还有黑暗天使，这七个拥有特殊能力的人企图打开人间界与魔界相连的洞穴。进入虫寄市的幽助他们与要杀死阻碍者而埋伏在医院的医生神谷展开激战，最后幽助将神谷击败，但是敌人尚有六人，而这时魔界的洞穴也在不断扩大中……

企图打开暗黑洞穴的七个能力者，其中之一的水手盯上了与幽助分开行动的桑原。在大雨的晚上，令人毛骨悚然的液体怪物来袭，原来是水手将自己的血混合水制造出液体怪物。桑原的朋友相继被怪物抓住，桑原拼命与敌人对抗，但现在没有灵力的他根本毫无胜算。

认为人类都是邪恶的水手御手洗，面对为了救朋友而不顾性命的桑原，御手洗感到十分愤怒。现在没有灵力的桑原原本毫无胜算，但是在生死关头，他让自己劈裂空间的能力觉醒，将御手洗打败了。隔天早上，在床上醒来的御手洗感到困惑，之后对幽助他们说出造反的原因是一盘灵界极机密的录像带。幽助去追问小阎王，听到了令人震惊的事实。

曾经是灵界侦探的仙水忍，亲眼目睹人类丑陋的心灵后痛恨人类的存在，因此企图打开魔界之门，让所有人类用生命赎罪。另一方面幽助他们从小阎王口中得知事情真相，正准备有所行动时，水仙竟然突袭幽助所住的公寓，双方展开对峙。

企图打开连接魔界与人间界的黑暗之门，让人类灭亡的仙水终于对幽助他们发动了全面战争。擅长使用灵光裂踢拳的仙水巧妙避开了幽助他们的攻击，向牡丹、静流和御手洗身处的公寓轰炸。幽助终于追到了随即逃入热闹大街的仙水，但这是仙水的策略，他的真正目的是要抓走桑原。

为了救回被仙水抓走的桑原，幽助一路追上了山路，但是由于狙击手刃雾出现，幽助无法再追击下去。刃雾对幽助施展“死纹十字斑”，他注入气的物质，无论是任何东西都会以死纹十字斑为目标发动攻击。

仙水他们带走了拥有劈开次元能力的桑原，幽助拼命追，却遭到狙击手刃雾的袭击。陷入危机的幽助在千钧一发之际被飞影所救，随后与追上来的幻海等人会合。

为了阻止界境隧道的完成，幽助等人潜入了魔洞窟，但是有个少年等在那里，阻拦他们的去路。“游戏高手”天沼能够将电玩游戏的世界现实化，想要通过这个领域，只能在这场游戏先胜四场。首先御手洗以网球对战，好不容易获得一胜。

潜入魔洞窟的幽助一行人被游戏高手天沼拦住了去路，在他的领域内只能以游戏取胜。还有一回合就落败的天沼亲自上阵，天沼的实力果然得到压倒性胜利，离界境隧道完成还有两个小时，在那之前幽助他们能逃出这个领域吗？

游戏高手天沼的领域被摧毁，这也代表着他的死亡，原来天沼是被仙水所利用了。魔界洞穴完成的话，人间界将会被毁灭，藏马用最残酷的方法打败了天沼，于是幽助他们终于抵达了敌人的据点。

幽助他们击败了游戏高手天沼，终于来到仙水一行人面前。“美食家”卷原突然袭击他们，但没想到他的真面目是户愚吕兄，愤怒难平的藏马在烟雾中击倒了户愚吕兄。眼前的魔界隧道即将打开，已经没有时间了……

离魔界隧道的完成只剩一点时间，就在救回被仙水掳走的桑原的那一刻，由于仙水饲养的“里人”出现，将藏马他们困在亚空间里，而幽助和仙水的战斗，终于开始了，两位魔界侦探的宿命对决。幽助的拳头无法碰到仙水，这注定是一场艰难的战斗。

企图完成界境隧道，毁灭整个人间界的男子，前任的灵界侦探仙水忍，与现在的灵界侦探幽助对战，但是他们的实力相差太大，幽助使用舍身战术，好不容易掌握反击机会时，仙水的人格突然发生变化。原来仙水拥有七种人格，即是多重人格者，而此时的仙水变成了其中人格中最凶狠的一也……

离界境隧道被打开只是时间早晚的问题，幽助面对仙水拥有的七种人格其中之一“一也”残酷的攻击，被逼入最大的致命困境，幸好小阎王及时赶到解除了危机。但是幽助为了与仙水一决高下，阻止了准备用“封魔环”的小阎王，再一次向仙水挑战。就在幽助激烈的反击中，仙水终于露出了真面目。

将毁灭人间界的无数妖怪迫不及待的等着界境隧道开启，幽助终于把真正的仙水忍逼出来战斗，但是使用圣光气的仙水拥有压倒性的力量。小阎王用最后的王牌“封魔环”，打算与仙水同归于尽，然而面对圣光气，他的努力也无疾而终。

以幽助目前的实力，只有挨打的份，眼看着幽助被仙水暴击，被困在亚空间里的桑原等人既愤怒又着急，而桑原的劈开次元能力也无法运用自如。幽助牺牲自己，在仙水的致命一击下，桑原终于爆发力量，劈开了亚空间，但他们救幽助已经来不及了，幽助倒在地上，他的灵气完全消失了。

在与仙水的战斗中，幽助不幸身亡，又由于界境隧道开启，灵界采取紧急应对，在阎罗王的指挥下，出动了特别防卫队。另一方面，桑原用次元刀劈开亚空间结界，与飞影、藏马追仙水追到了魔界，但是裹着气钢斗衣的仙水实在太强了……

灵界特别防卫队知道幽助身上流着魔族的血，害怕幽助会因此复活，于是奉命消灭他。但是此时化身不死鸟的灵界兽小波及时出现，抵挡住他们的攻击，同时唤醒了幽助体内潜藏的魔族基因。复活后的幽助为了与仙水一决高下，赶往魔界。

以魔族子孙的身份复活的幽助，为了与仙水一决胜负前往魔界。力量增强的幽助与拥有圣光气的仙水展开激烈战斗，超越彼此仇恨，变成了单纯力量与速度的决斗。这时幽助的身体突然发生变化，幽助的魔族力量终于真正觉醒了。

幽助陷入苦战，此时他脑海里出现一个声音，引导出了他真正的魔族力量。幽助化身长发妖怪，实力猛增的他对毫无还手之力的仙水展开暴击，就在幽助对仙水发出最后一击的灵丸时，他真正的人格苏醒，但此时已经来不及了，仙水被灵丸击中，最终树遵循仙水的遗愿带走了他。

幽助下决心要找出在脑海里控制他的人，并用武力威胁企图抓他的灵界特别防卫队。魔界之战终于结束，大家都平安无事，医生和刃雾也回归日常生活。幽助和桑原回到学校，面对平淡的生活，幽助却静不下心来……

与仙水经历一场死斗，终于获得胜利回到了人间界的幽助过着平常人生活的他，总觉得心里若有失落。在和幻海师父交谈过后，幽助决定去拜访第一代灵界侦探真田黑呼，亲眼看到了黑呼过着平凡的生活。但是这时突然出现了神秘的访客，而且还是来自魔界的高手……

幽助在第一代灵界侦探真田黑呼家中，意外出现了几个来自魔界的访客，他们表示魔界里黄泉、躯、雷禅三人势均力敌，五百年来虽然危机一触即发，却能相互制衡，但是他们三人之一的斗神雷禅现在濒临死亡边缘，而他竟然就是幽助的父亲。

在魔界之中称霸的三大势力黄泉、躯、雷禅，而这三人其中的雷禅是幽助的祖先，濒临死亡的雷禅派出使者，表示要幽助到魔界锻炼力量，与他们并肩作战，留下此话之后离开了，幽助向萤子承诺自己会在三年后回来。

幽助决心前往魔界修炼，得知此事的桑原愤怒不已，但面对幽助的坚持，桑原也毫无办法。灵界不仅撤除了幽助灵界侦探的任务，还对他下达了抹杀指令，如今幽助只有一条路可选。藏马被黄泉找上，飞影被躯找上，两人即将与幽助为敌。

来到躯底下的飞影，花费半年时间，不断地在地下格斗技场战斗。面对已经远远超过A级妖怪的飞影，躯命令自己身边的77人精英之一的“魔界整形师”时雨与他战斗，而时雨就是当初为飞影做邪眼手术的人。

受到雷禅的邀请，幽助进入了魔界，日以继夜地与S级妖怪展开激烈的训练。另一方面，来到躯的城堡的飞影在短时间内提升到惊人的妖力，甚至击倒了躯身边的时雨。三大势力之中剩下的另一个黄泉，也找了一个人来魔界，他就是藏马。

相隔千年的重逢，藏马和黄泉两人曾经是盗贼时期的伙伴，现在藏马也准备加入企图掌握魔界的黄泉阵营，但是两人之间有着难以磨灭的过去因缘。藏马一来黄泉就开始分析每一方的人员资料，智商碾压其他成员。

魔界正面临新的局面，情势越来越紧张。来到统治魔界的三大势力之一躯身边的飞影，实力劲增晋升为第二号人物。而被第二个势力黄泉找来的藏马以惊人的智慧，得到军事参谋总长的地位。幽助在父亲雷禅的旗下，日以继夜不停地锻炼……

到魔界之后很快过了一年，幽助的功力飞速增强，同时也取得雷禅部下们的信赖。后来雷禅临终的时刻终于到来，一直以来三足鼎立的局面立刻瓦解，魔界即将迎接乱世，而此时幽助正准备前往敌方势力黄泉所在之处。

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继承雷禅遗志的幽助，提议通过比武大赛决定魔界统治者，于是确定举行一场遍及魔界全境的比武大赛。虎视眈眈企图拿到冠军的选手们就在各自交错的野心中，比武大赛的预赛终于开始了，因缘际会造成父子对决局面的黄泉与修罗，很快掀起了比武大赛的波澜……

关系着统治整个魔界的最强比武大赛魔界对决，上演着各种不同故事的预赛，最后胜出者一共有128名。接下来是正式决赛，淘汰赛的第一回合第一场比赛，幽助也顺利赢得了胜利，但是高手间的激烈对战，仍将继续下去。

关系着魔界统治权的魔界大战进入了正式比赛，虽然幽助的朋友们都很奋战，但酎、铃驹、死死若还有铃木都被一一击败，后来阵与冻矢也在第一回合败北。在激烈万分的战斗中，能够打进第二回合赛的，只剩下高手中的高手……

在关系着整个魔界统治权的魔界大战中，由于幽助的大部分好友都遇到魔界的高手，他们一个一个被击败了。其中打进第二回合的藏马与魔界整形师时雨对战，藏马想与魔界划清界限，只靠自己的力量，却陷入了苦战，幸好他最后顺利赢得了胜利。接下来目标的到大赛冠军的其他高手也即将对决。

第二回合的下一场比赛是飞影对躯，面对同一阵营自相残杀的局面，两人竟然都没有犹豫。躯的过去曝光，从小就被遗弃的他被卖掉，为了逃走更是失去了半个身子，而那双手铐也成了他对憎恶的象征。比赛正式开始，飞影采用肉搏战，但他根本无法捕捉躯的动作。躯切割空间，只为让飞影找到自我。

第四回合赛，最引人注目的战斗，幽助对战黄泉。幽助的实力与黄泉相差巨大，因此幽助不打算隐藏实力，而是一上场就爆发出全部妖力。双方的妖气发生激烈碰撞，引起巨大的妖气光柱。幽助被黄泉的妖气压制，就在幽助快被逼到边境时，黄泉突然向幽助提出肉搏战，这究竟是怎么回事？

幽助与黄泉的战斗还在继续，幽助的超巨大灵丸击破了黄泉的炼破反冲壁，引起大爆炸。然而两人的争斗还未分出胜负，紧接着又是一波波的对战，此刻对他们来说，输赢已经不再重要。马上就要有结果了，站到最后的究竟是谁？

幽助与黄泉激战六十小时后，负给黄泉，最终回到人间界，与萤子一起经营面食店。藏马在结束战斗后，也回到人间界，在继父的公司上班。飞影与躯一起留在了魔界，帮助迷失到魔界的人类平安回到人间界。