某一天早上，普通女高中生青身边送来了一个神秘小包。打开之后发现里面是一架被称为FRAME ARMS GIRL的完全自律型小型机器人“轰雷”。是玩具啊！还是塑料模型！但轰雷并不仅仅只是FRAME ARMS GIRL。它还搭载着拥有人格且高于普通人工智能的人工自我AS（Artificial Self），是最新型的试验机。并且，世界上能够启动轰雷的只有青一人。收集战斗数据，逐渐学习人类感情的“FRAME ARMS GIRL·轰雷”。对于FRAME ARMS GIRL知识为0的“少女·青”。于是，青与轰雷、少女与FRAME ARMS GIRL的奇妙而欢乐的吵闹日常开始了！
