卡托瓦纳帝国与邻接的齐欧卡共和国处于战争状态，居住在卡托瓦纳的青年伊库塔·索罗克与青梅竹马的雅特丽希诺·伊格塞姆一同参加高等士官考试，在二次考试的接送船上，他们与护理学校出身的哈洛玛·贝凯尔、旧军阀名门的马修·泰德基利奇、和雅特丽同为忠义御三家之一的雷米翁家的托尔威·雷米翁相遇了。途中船突然触礁，逃脱的五人目击一位少女从船上落海，伊库塔毫不犹豫地跳入大海……

伊库塔一行人的避难之处被敌军发现，伊库塔以自己为诱饵，假装成帝国的逃亡者，成功麻痹敌军并将对方一网打尽，而杀人的事实在他们心里留下了阴影，尤其是托尔威，他的内心充满自责。通过审问敌军，众人得知了敌人的据点和他们乘坐的气球艇，于是伊库塔心生一计。

伊库塔五人进入卡托瓦纳帝国高等士官学校，救了夏米优公主的他们被授予“帝国骑士”称号，而夏米优也一同入伍学习。伊库塔他们刚一入学就被小混混欺负，伊库塔使出一招“生吞蜈蚣”吓退了他们。课堂上，夏米优和伊库塔互传“小纸条”，被老师惩罚回答问题的伊库塔，反倒让老师哑口无言。下课后，托尔威和马修遇到了托尔威的哥哥萨利哈史拉格。

伊库塔一方摆出河川防御阵型，向上游的浅滩移动。萨利哈史拉格猜测伊库塔准备绕到后面突袭他们，由于双方隔着一条河，信心满满的他让雅特丽带领小队去上游迎接渡河而来的部队，而他分散战力的此举正中了伊库塔的圈套。伊库塔率领小队突袭，原来他们一早就在浑浊的河里建好了桥，打了对手一个措手不及。

那是雅特丽才九岁的时候，她以游学为目的被托付给巴达·桑克雷大将，在这里她与同龄的少年，巴达的儿子伊库塔相遇了。伊库塔对科学很有兴趣，雅特丽通过和伊库塔接触，被与以往不同的新鲜事物震惊了。伊库塔带着雅特丽一起玩，还邀请她去家里做客。这天，伊库塔等人进山探险，伊库塔和雅特丽遭遇狼群，两人第一次联手退敌。

前往北域出差，这是高等军官学校训练的一环，这次的赴任地是北域索明州的大山脉山脚，席纳克族的住所，主要任务是对付山贼和监视山岳民族。在欢迎晚宴上，北域镇台的猛者，丁昆·哈尔群斯卡准尉向雅特丽发起挑战。面对丁昆的逼人气势和连番大招，雅特丽仍然轻松取胜。

雅特丽担任补给部队的护卫，与特瓦克少校一同前往基地。伊库塔藏在部队后方的大车上，还强行拐走了队员嘉娜，要她陪着去找水喝。两人说起了席纳克族的话题，伊库塔回想着在监狱中看到的场景，被囚禁在黑暗中的精灵们，而这些精灵都是从席纳克族手中夺来的。嘉娜解读着精灵信仰的不同，就在此时一声枪响划破天空……

帝国军不适应在高海拔地区作战，因此略显疲惫。战况恶化，军官候补生也被派往前线。哈洛所在的医护兵小队先一步前往前线，建立野战医院。野战医院的补给紧缺，哈洛对伊库塔说出了自己的担忧，伊库塔也支持将医院移至后方。伊库塔等人遭遇敌人夜袭，伊库塔的战术会奏效吗？

战局到了最后阶段，伊库塔的队伍被迫来到最前线，进行烧毁村庄的任务，如何处理好与村民的紧张关系，成了伊库塔的大难题。难民男童纠缠伊库塔，伊库塔不小心弄伤了他，幸亏丁昆出手才缓解了这种氛围。面对一触即发的最终战斗，还有一股神秘势力在悄然行动，他们又是如何在战争之中发挥自己作用的呢？

席纳克族村落展开反抗，伊库塔等人前去压制，发狂的帝国士兵企图侵犯娜娜，幸亏伊库塔和雅特丽及时赶到救了她。虽然结局很糟糕，但这场战争总算结束了。卸下重担的帝国军还未休息片刻，阿尔德拉教的世情监察官突然来访，以精灵虐待为罪名提出处分。伊库塔等人去追离开的监察官，却发现了惊人的景象。

索罗克提议展开反攻，马修对火线防御作战提出疑问，认为应该守着森林让火势继续，索罗克称这样下去敌人会通过森林西边的狭窄山道，直接到达帝国军的后方阵地迂回进攻。而另一边，齐欧卡大军准备寻找迂回线路，约翰出言制止。另一方面，对于帝国军来说，如果对方迂回进攻的话，就没有撤退的时间了。为了争取时间，双方只有一战了。

帝国军在伊库塔的率领之下，开始了对阿尔德拉神军的持久战。阿尔德拉神军的别动队往西边的迂回道路进发，尽管敌人很明显想分散帝国军的战斗力，但除了应战别无他法。就在此时，约翰乘气球艇出现在森林东侧， 观察帝国军的动向。为时七天的机动防御作战开始，就在伊库塔他们就要撑过七天时，敌方拿出了重型武器。

敌军突破炎壁的骑兵数量与帝国军的战力相差悬殊，伊库塔思考如何摆脱这种困境，并任命马修为指挥官守住这里。随后伊库塔与雅特丽进行地形调查，必须在拖住敌人的状况下修好炎壁，最大的问题是对方的骑兵和风枪。听闻附近工地上散乱着木材和稻草，伊库塔茅塞顿开，开始展开最终行动。