《比基尼勇士》以剑与魔法的世界为舞台，讲述了冒险者们组队挑战魔王的故事。从风格上属于王道RPG风的世界。然而，本作的冒险者们无一例外的都是美乳、爆乳，并身穿比基尼式盔甲。由Hisasi、斩鬼楼、织田non等各路人气插画师设计的角色足以让人一饱眼福。