在东京铁塔偶遇的狮堂光、龙咲海、凤凰寺风三人，突然被一团光包围而进入异世界锡菲罗。就这样，三名少女成为魔法骑士，肩负拯救这个世界的使命。被赐予魔法和魔神的三人，为了救出被神官谢加图捉走的艾美诺公主，开始了充满战斗的冒险之旅。少女漫画中有巨大机器人登场的崭新CLAMP原作动画化，由平野俊贵担任监督。原作者之一的大川七濑参与剧本编写，突显动画独有的展开，成为一部高原创性的作品。