很久以前，人类开始居住于地下，而地下有一个名为基哈村的村子，村里有个叫做西蒙的钻洞少年，他不停为村中扩大居住面积而钻洞。村中有个叫卡米纳的不良少年，组建了名叫大红莲团的不良团体，一天到晚想着要打破村子顶上的穹顶回到地面上。 一日，卡米纳打开猪圈，带着西蒙冲向穹顶的时候，被村长发现了他的行动并将卡米纳给关押了起来，大红莲团其他孩子因为害怕村长威胁退出了大红莲团，只有西蒙一个人犹豫不决。 西蒙在挖洞途中发现了一个小型颜面，兴冲冲地跑去找被关起来的卡米纳，半路被村长发现，当村长惩罚卡米纳的时候，一个巨大的牛头颜面出现，大肆破坏。 当卡米纳正准备向牛头颜面挑战的时候，红发美少女庸子从天而降，帮助他们攻击牛头颜面。但是双方实力相差悬殊，西蒙无奈之下开着被卡米纳命名为“螺岩”的小型颜面，前去挑战，最终觉醒螺旋力打败了巨大的牛头颜面。

当击败牛头颜面后，西蒙三人来到了地面，却被两只新出现的颜面的攻击，西蒙三人只好开着“螺岩”四处逃窜，还好庸子村里头的同伴支援下，击败了其中一只颜面，逼退了地方。 在夜里，西蒙和卡纳米了解了这个世界的真相，欣赏着美丽的夜景，这时利若出场，一名天才的机械师。他们用“螺岩”拉着战利品，回到了庸子的村落。 第二天，三只颜面前来袭击，卡米纳想到了夺取他们队长颜面的战术，这时，西蒙察觉到他们是杀害自己父母的强敌，开启“螺岩”前来支援，经过一番周折，卡米纳终于夺到颜面，和西蒙合作打败了另外两台颜面。 当胜利来临之后，本该欢喜的卡米纳，却发现战场周围发现的尸体，是自己幼时来到地面探险的父亲的尸体。

为了安慰心灵受创的卡米纳，庸子发出了邀请，前去外出狩猎约会，然而卡米纳不解风情地叫上西蒙。 庸子教会了卡米纳打猎，当卡米纳获取猎物的时候，遭遇了兽人强者比拉鲁，比拉鲁的强势压制了卡米纳，但是在庸子和西蒙的协助下逼退了比拉鲁。 然而开启颜面“嫉妒”的比拉鲁，却可以轻松地压制卡米纳和西蒙，到了夜间，比拉鲁和其他兽人一样撤回。 翌日，西蒙由于怯战导致“螺岩”无法启动，卡米纳一人对战比拉鲁，依然吃力。最后在庸子的鼓励下西蒙开启“螺岩”参战，卡米纳将“螺岩”和“红莲”合体，阴差阳错合体成“红莲螺岩”力量大幅提高，瞬间将比拉鲁打得落荒而逃。 利诺在“红莲”的数据中找到了归航点，西蒙、卡米纳、庸子和利诺四人踏上了攻略地方大本营的征程。

西蒙一行人踏上了前往兽人大本营的征程，而卡米纳自说自话的让西蒙进行合体的修行。 却被一直从事颜面反抗的黑之兄弟给误会，将“红莲”击败，男人们坐着等食物，庸子，可恩鲁几个可爱的女孩子去狩猎，结果发现了十六个粉红色的毛球体。 众人在开始用餐时才发现，这些球体是兽人，并且这些兽人居然是使用臭名昭着的颜面“十六面”。 经过一番恶战，红莲团众人和黑之兄弟联手击败了“十六面”。

与黑之兄弟分别后，他们一路走下去，庸子坐在卡米纳的驾驶舱之中，卡米纳却一点都不接风情，结果害的众人掉入了地下的亚达依村，遇到了露修等人。 他们对颜面并不陌生，并称颜面为脸神进行祭拜，后有颜面进行奇袭，红莲螺岩为了保护村民陷入了苦战，突然村中的古老颜面开始活动，击败了来袭的颜面。 原来是祭司开着颜面，差点因此丢了性命。

卡米纳等人继续踏上寻找兽人大本营的道路，但是半路居然遇到了兽人暗算，“红莲”被夺走了，卡米纳在意外中找到了对手的颜面，和西蒙的“螺岩”合体，击退了对手，夺回了红莲。

西蒙一行人发现兽人大本营的归航点似乎在移动，以为坏掉了。正当他们一伙的时候，大量兽人颜面抢来突袭，经历战斗洗礼的卡米纳等人自然不费吹灰之力就将这些颜面击溃，追寻着落荒而逃的颜面，来到了一个温泉旅店。 老板娘热情地接待了他们，卡米纳等人受到了旅店众人的欢迎。正当一行人泡温泉的时候，旅馆发生了异变。 原来旅馆是一个巨大的颜面，最后经过一番激战才将颜面给打败。

刚击败巨大的旅馆颜面，比拉鲁就开着“嫉妒”对卡米纳进行强袭。然而面对“红莲螺岩”，“嫉妒”依然不是对手。 正以为又是一场胜仗的时候，堪称要塞的巨大颜面“大颜山”出现，“红莲螺岩”完全不是对手被一边倒地压制住。 这时，各地零星反抗的战士们汇聚在一起支援卡米纳，西蒙这时想到办法击败“大颜山”，卡米纳放手说道，“那件差事由你来干呀！” 西蒙用计谋暂时击败了“大颜山”。

翌日，“大颜山”再次发动强袭，大量兽人的颜面与大红莲团的颜面发生激战，然而卡米纳在这场战斗中依然凭借男人的气势，为了人类，为了复仇，最终取得了胜利，然而卡米纳则是永远的离去了。

卡米纳的离去，导致大红莲团的胜利变得是如此的苍白。为了复仇，西蒙效仿卡米纳的作战方式，有勇无谋的乱来。最后西蒙因此消沉下来，无法启动“螺岩”，天空中坠落大量兽人遗弃的垃圾，尼雅，西蒙找到了从垃圾中沉睡的公主。

尼雅用自己的心灵感化西蒙，在大量西蒙雕刻的卡米纳的雕像中，感化着西蒙。 一方面，兽人四大天王中的其他三位重新集结，打算对大红莲团进行肃清。

一方面螺旋王召见了剩余的三位天王。 不动的古阿姆，利用美人计骗取了“大颜山”，将大红莲团全输俘虏，只有西蒙一人最终醒悟，用转头夺回了“螺岩”并且最终击败了不动的古阿姆。

大红莲团一行人来到了大海边，众人似乎对于团内的美女们穿泳装极端的热情，然而庸子却看不惯这一点，狠狠地教训了他们。 利陇这时候却说，由于要前往兽人大本营京都必须渡海，但是大颜山需要进行整备，所以他们可以爽快的玩耍。庸子在各方面都不是尼娅的对手。 在与四天王中的阿蒂尼激战后，尼娅为了更好地帮助西蒙，向庸子发出了请求，希望学习做菜。

庸子帮助尼娅修理好了头发，从飘逸的长发变成了清爽的长发。满怀期待的大红莲团全员，在等到尼娅做的菜出来后，却发现是出乎意料的黑暗料理，只有西蒙一个人吃的下去。 修托曼德拉率军前来奇袭，擅长空战的修托曼德拉部队，导致大红莲团全面被动，期间比拉鲁再次对西蒙发出挑战，两人在兽人的飞行战舰中大战。 最终取得了大红莲团再次取得了胜利。

大红莲团一行终于进攻到了对手的大本营，特佩林。一发动，敌人强力的火力和大量的颜面对大红莲团进行压制。 即便是拥有“红莲螺岩”也依然陷入苦战。 西蒙再次爆发了螺旋力，仅凭借一台颜面——“红莲螺岩”就将对方的飞行颜面队全数歼灭。 从世界各地赶来的反抗军战士，凭借大红莲团的气势，一举击破了螺旋王座下的修托曼德拉部队。 然而古阿姆部队却使用了意料之外的必杀技，大红莲团的成员全部都如同敢死队一般慷慨赴死。 在尼娅的阻止下和鼓励下，“红莲螺岩”爆发了螺旋力，打断了古阿姆的龙卷风。 但是新的强敌，特佩林，兽人的首都，居然是比战舰更加巨大的颜面。

驾驶着螺旋岩的罗杰诺姆，有着压倒性的力量。这是一场螺旋力与螺旋力，钻头与钻头的相互碰撞。西蒙受到强烈的打击而剩下了“螺岩”单体，其钻头终于将“螺岩”击碎。可是战斗并没有结束。从驾驶仓中出来的罗杰诺姆，用赤手空拳击打“螺岩”。无止境的互相殴斗。力量用尽连钻头也使不出来的西蒙，使得罗杰诺姆将“螺岩”的手臂粉碎。就在这时，尼娅高声叫道。 “如果我对西蒙的信任之心能够变成西蒙的力量的话，我将会尽全力相信你。因此一定要胜利！”可是，Lagann已经被打倒，眼中也失去了光芒。确信自己胜利的罗杰诺姆。就在这时，西蒙从仓中一跃而起，手中的核心钻头光芒四射。西蒙将核心钻头对准了罗杰诺姆的胸膛，从核心钻头中卷起的螺旋力，将罗杰诺姆的胸膛开了个大洞。 “唔唔唔……，这样啊……。比起寡人你战胜的是螺旋力啊……。唔唔哈哈哈哈……。这份重担，等你们知道之后，再去后悔吧。” 罗杰诺姆站起身来，仰望夜空。满月发出金色的光芒。“告诉你们一件事吧。当地面充满100万只猴子的时候，月球将化作地狱的使者，毁灭螺旋之星。” 留下了最后一句话的罗杰诺姆，于特佩林跌向天空。西蒙与妮亚都不明白罗杰诺姆留下的话的含义。 不过后来，他们唯一明白的是，战斗结束了。并且，崭新的日子正在等待着他们。尼娅低语道。“再见了，父亲大人。我将向明天前进。”

这是一个被命运背叛的男人，战斗、继续战斗、不断战斗的热血故事。　 日复一日，地下村庄基哈村的少年西蒙始终拿着钻头挖掘，并习以为常。但是，西蒙的好友，被称为“大哥”的卡米纳终日叫嚣着所谓地上的世界。“穿破天际，到地上的世界去看一看吧”卡米纳每日这样想着。但一直未能成功。直到一天，巨大的机械怪物——“颜面”打破村子的天井，进入村子破坏。确认了地上世界的存在，卡米纳热情高涨，与地上来的少女优子、小弟西蒙三人一起对抗颜面，并驾驶西蒙意外挖出的机械——“螺岩”冲出了天井，达到了地上的世界！　地球表面展现在少年少女面前，但其实地表上有更多的“颜面”，不断战斗的冒险故事就此展开。西蒙的未来，以任何人都无法想象的方向展开。

王都特佩林功防战7年后。 特佩林更名为卡米纳市，人类以此作为复兴的象征，并且得到了繁荣。罗杰诺姆积蓄下来的技术也支撑着人们的繁荣。 各自步入了自己人生的大红莲团成员，虽尚未适应但也作为新政府的重要官员努力工作着。新政府的总司令是西蒙。同为“红莲螺岩”的驾驶员，与西蒙并肩战斗的露修则担任总理。不过，严格的露修与太过温和的西蒙间也激起了不协调的音符。 和平与繁荣之名下的懈怠与弛缓。人们忘记了当年的穴居生活，如今只是一味地享受幸福。独自支撑着新政府的罗修，对人们的愚蠢感到无尽的焦虑。于是，在西蒙向尼娅求婚的这一天，人类的第100万名终于降生于世。 切开空间出现的是未知的敌人。不顾露修的阻止驾驶“红莲螺岩”出击的西蒙，漂亮地将敌人——“无颜”击破。可是，mugan的碎片四散城市街头并且爆炸。卡米纳市顿时化为一片火海。 天空中回响着冰冷彻骨的声音。 “告地球人类。我等反螺旋族断定，地球人类的螺旋力危险水平已经进入第二阶段。人类歼灭系统就此启动。” 原来那是尼娅的声音。可是，当时的尼娅不是以前的满脸无邪的表情。

化为生态电脑，只有头部得到苏醒了的罗杰诺姆道出了事实。 “螺旋力就是进化之力。不论拥有螺旋遗传因子的生命，还是带有螺旋构造的银河全部都通过上升的螺旋能量而无限增大，这就是宇宙的道理。但是，惧怕这股力量的人出现了，他们就是反螺旋族。我的肉体，罗杰诺姆，也是当年为了保护银河而与反螺旋族战斗的螺旋族的战士。”

可是，罗杰诺姆败给了反螺旋族，螺旋族逃回了自己的母星。地球也是其中的一颗星球。月亮作为人类歼灭的兵器向着地球落下。西蒙被露修判定为战犯罪人而被投入监狱。同时罗修为了能够让人类存活下来，企图利用发现于地下的超弩级空间大舰“方舟红莲”，作为“方舟”从逃出地球。

“人类与兽人两条大道，拧结而成的螺旋之路！昔日的敌人将命运击破！明日的方向紧握在手中！宿命合体GurrenLagann！你以为我是谁！！”西蒙与比拉鲁的气势强烈地压倒mugan编队。不仅如此，与“红莲螺岩”合体的“方舟红莲”也变成了人形。可是，月球的下落并没有停止。

罗杰诺姆说，月球的真身是螺旋族建造的被称为“流星圣殿（Cathedrale-Terra）”的超巨大战舰。只要用“红莲螺岩”的钻头将流星圣殿启动，就应该能够阻止月球的下落。

西蒙等人突破到“流星圣殿”，却与挡在“红莲螺岩”面前的反螺旋族信使尼娅面前僵持。一方面，露修下令如果西蒙等人在最后一分钟前不成功，将会让方舟红莲回避，保住方舟红莲上的18万人的性命，这是露修自己认定的最后的义务。

当大红莲团反败为胜的时候，还没有体会到胜利的滋味。月球发生了巨变，螺旋王这时候，说出月球是螺旋族以前的战舰——流星圣殿。 这个时候，露修一个人出现在故乡的亚达依村

为了人类的未来，爱的征程开始，当大红莲团进入到反螺旋族所在的空间时，看到了大量的以前远征的螺旋族战舰。 在这片绝望的战场中的大红莲团的众人，依然开满螺旋力选择踏上这片绝望的战场。

面对强大的反螺旋族，大红莲团变性出强大的超银河红莲螺岩与之对抗，众人集合的螺旋力依然不及强大的螺旋族，万般逼迫下，西蒙一往无前的使用了“螺岩”进行突破。

大红莲团一行再次突破螺旋力的阀门，在超银河红莲螺岩的基础上，进化出大银河红莲螺旋。不断突破进化的大红莲团一行不断地对打反螺旋族。而这时反螺旋族用一个新的陷阱，使大红莲团的众人陷入了梦境。