规制虫是藉由吸取人类的色情能源“H能源”使少子化问题进一步加剧，企图让人类缓慢地走向灭亡的侵略者。如今它们的存在已成为了社会问题。高中生炎城烈人对于儿时玩伴星乃云母过去因为某些原因而封闭了自己的心房感到挂心不已。尽管久违地和云母讲了话，但两人的关系却依旧没有改善，这使得烈人消沉不已。后来，烈人在一个人放学回家的路上遇见了规制虫。看到因为被夺去H能源而失去生活活力的人们，烈人的怒火爆发了……

云母被英雄集团H×EROS邀请加入其中来与规制虫战斗，虽说是为了保护地球，但她对和烈人一起生活这件事还是极具抵抗。云母无法接受自己身上拥有庞大的色情能源的事实，拒绝加入H×EROS。即使是被课长庵野丈要求去说服她的烈人，考虑到受过规制虫所创伤的云母，打算尊重她的选择意愿。然而，规制虫的魔爪再次逼近两人所在的高中！

云母最终还是加入了H×EROS。虽然完成了任务，但在关键时刻却不能发挥力量，使得规制虫逃走了。持续失败的原因是由于云母的H能源不足。“既然成了H×EROS，就不能每天想着EROS了。”虽然被桃园百花斥责了，但羞涩的云母无法下定决心，百花的H能源也不断增加。好像百花对云母更开放了……

白雪舞姬性格稳重，但不擅长运动。在里面从隐藏的爱欲的强度被选为H×EROS的成员并进行战斗，不过，一直为没有长处而烦恼。在这样的舞姬所往来的女子高中里，规制虫出现了，她如何与自始至终操纵触手的敌人对抗呢？另一方面，H×EROS的天空寺宙有着无法对人说的趣味。知道了天空秘密的云母被那种兴趣所驱使。

为了拯救在战斗中被带走的云母，烈人等人急忙赶往基赛虫之巢。那时云母从敌人的拘束中逃出来。在那里遇到了山楂虫的公主。因为突然变异，她和其他的山楂虫有着不同的性质，所以被关在了巢的深处。说想阻止同胞毁灭人类的恰恰，想出了和云母一起逃出的策略。而到达巢穴的烈人也在正面突破并打倒了寄生虫……

恰恰成为了宿舍生活新成员，为了找出烈人合体。烈人来到百花、寺宙的房间，刺激着她们的尼尔基，最后和云母一起洗澡，但是因为恰恰的能力云母被火烧伤的失去了意识。发现了烈人喜欢的对象是云母的恰恰，低声私语说现在是机会并打算随心所欲地使用那个身体。

最近的琦玉，早上起不来就迟到的人不断出现，成了社会问题。根据恰恰的建议，烈人发现其原因是由于虫虫的能力，他们开始寻找并消灭其潜伏的地方。虽然到达了作为潜伏地的废弃电波塔，但受到了虫虫的袭击而被困在了梦的世界里。在妄想全开的梦中，烈人究竟能醒过来打倒虫虫吗！？

云母因为小时候自己的样子而产生了幻觉·黑云母，幻觉·黑云母的出现让她感到为难。据说她是为了让云母和烈人成为情侣而出现的。一开始没有听黑云母这个那个地多管闲事的话，但是知道了紫子对烈人做着热情的接近之后就不在意了。因意外的对手出现而着急的云母，在黑云母的“袭击就好了”的耳语的引导下，向着烈人所在的浴室走去……。

烈人在Egzeross本部的安排下来到海水浴旅行。但是海岸上出现了大量可疑的海参，根本游不上泳。意志消沉的大家走向酒店，突然遇到了前来驱除海参的东京支部的成员，烈人和琦玉支部也陷入了一起帮忙的困境……。

埼玉支部和TOKYO支部的和睦兼到秋叶原观光。根据想接近烈人的紫子的建议，分成两个小组行动。各种各样的想法交错的小组分开猜拳的结果，把尤娜作为向导人，分成舞姬、宙、烈人、橙马的小组和，把萌作为向导人的百花、云母、紫子的小组。

烈人虽然轻而易举地打倒了雉虫，但却吃了对方被打败时放出的毒针。感觉没什么大不了的瞬间，可爱的小蝴蝶从裤子里飞了出来！雉虫的真面目是让刺穿的对象一点点雌化的蚊香虫，逃跑的オコジ是烈人的“男人的根源”。不快点抓住的话，身体完全变成女性就回不来了。烈人到底能平安地回到男人身上吗！？

根据新知事制定的条例，庵野被捕，Egzelos决定暂时解散。独自进行HERO活动的琦玉支部的成员怀疑拟态为人类的寄生虫是否会代替知事。看穿了kisai虫拟态的人，扮成派送员来观察知事的情况。但是，当知事按着玄关的门铃一出现，不知为何就一起进入了家中。感觉到发生了什么的烈人在后面追着，那里是……。