34岁处男无职的家里蹲男子被车撞到，就这样结束了一生……本应该是这样的。但是，当男人睁开眼睛的时候，那里是剑与魔法的异世界。作为少年鲁迪乌斯转生的男人，认为如果在这个世界的话，自己说不定可以认真生活下去！

3岁便表现出魔术才能的鲁迪乌斯，拥有了家庭教师。通过态度冷淡且骄傲的萝莉小姑娘洛琪希的魔法课程，鲁迪乌斯得到了很大的成长。时光流转，鲁迪乌斯要参加洛琪希的考试。但是为了参加这个考试鲁迪乌斯就必须要跨越前世的心理阴影……

在村落之外目击到欺凌现场的鲁迪乌斯。虽然让鲁迪乌斯想起了前世的回忆，但也选择了去帮助被欺凌的孩子希露菲，决定将前世未能做到的事情渐渐重来的鲁迪乌斯，和希露菲成为了朋友。鲁迪也开始在为这个世界的第一个朋友传授魔法，但……

鲁迪乌斯的母亲塞妮丝怀孕了，格雷拉特家沉浸在喜悦中。然而一个月后，却发现女仆莉莉雅也怀孕了。而且孩子的父亲居然是……修罗场马上就要到来，面对家里即将发生的大事，鲁迪乌斯灵机一动……

鲁迪乌斯被保罗送往罗亚。他在保罗的朋友基列奴的陪伴下，准备前去担任伯雷亚斯家的大小姐——艾莉丝的家教。然而艾莉丝却是非常难以对付的狂暴大小姐，为了教育旁若无人的艾莉丝，鲁迪乌斯决定实行某项计划，然而……

绑架事件结束后，鲁迪乌斯正式成为了艾莉丝的家庭教师。鲁迪一边教艾莉丝和基列奴算术与魔术，一边从基列奴那里学习剑术，每天都过着艰苦而又平静充实的生活。但是有一天，艾莉丝因为没有休息日的上课压力而再次变得狂暴……

艾莉丝迎来了10岁生日。那天预定将举行盛大的派对，但是艾莉丝对跳舞却并不擅长。为了艾莉丝，卢迪乌斯陪她一同练习。也因此，艾莉丝渐渐进步了。然后在临近生日的某一天，卢迪乌斯收到了来自洛琪希的信……

鲁迪乌斯来到伯雷亚斯太太过了三年，艾莉丝等人为了帮鲁迪乌斯庆祝十岁生日暗中进行宴会的准备。鲁迪乌斯虽然有发现艾莉丝他们的惊喜，但也假装什么都不知道。像这样安稳的每一天，都让鲁迪乌斯感觉很幸福。接着到了鲁迪乌斯生日当天，出乎意料的人物出现在他的居室……

在被神秘光芒包围的鲁迪乌斯面前，出现了自称是神明的「人神」。在与人神邂逅后，等鲁迪乌斯再度醒来，已经身处魔大陆的荒野上。一旁还有一名男人的身影。该名男性有着绿色头发，额头上还有类似宝石的石头，那正是洛琪希交代「绝对不能接近」的斯佩路德族才有的特征。

鲁迪乌斯等人离开了米格路德族的村落，朝利卡里斯镇移动，透过镇上的检查，鲁迪乌斯实际感受到作为「Dead End」的瑞杰路德有多受人害怕，但也同时让他想到洗刷斯佩路德族污名的作战。

鲁迪乌斯、艾莉丝及瑞杰路德因为魔物调查的委托前往石化之森，但那里却有两组接到相同依赖的冒险者。当他们在先抢先赢的竞争下准备完成委托时，鲁迪乌斯却被迫做出某个判断。另一方面，洛琪希抵达发生转移事件的菲托亚领地并前去鲁迪乌斯的家，然而……

鲁迪乌斯一行人抵达魔大陆最南端的港镇温恩港。虽然三人打算搭船前往米里斯大陆，但却被以有斯佩路德族为由，要求极度夸张的渡船费。当天晚上，烦恼着资金不足的鲁迪乌斯在梦里见到人神，并得到了建议。隔天，鲁迪乌斯在镇上闲晃时，遇见了饿着肚子的神秘少女。

洛琪希寻找着失踪的鲁迪乌斯等人。与鲁迪的父亲保罗的熟人艾莉娜丽洁，以及塔尔韩德一同来到温恩港后，洛琪希在寻找线索时，听说了关于恶名昭彰的Dead End的传闻。另一方面，鲁迪乌斯等人与走私组织的贾尔斯做了交易，以解放藏身处的奴隶为条件，渡海抵达期望已久的米里斯大陆，然而……

鲁迪乌斯因为受冤枉被抓到兽族的村落。就在他期待着艾莉丝和瑞杰路德会来迎接自己时，魔族的基斯因为在赌博时出老千而被关进同一间牢房。鲁迪乌斯边与基斯聊天边寻求逃狱的的可能性，但走私组织却突然袭击村落。

鲁迪乌斯、艾莉丝、瑞杰路德进入了德路迪亚族的村落。得知这个村落是基列奴的故乡让艾莉丝感到很高兴，但基列奴的兄长裘耶斯却责备基列奴是一族的污点，使得两人陷入一触及发的状态。正当鲁迪乌斯等人对这不寻常的气氛感到困惑时，裘耶斯的女儿蜜妮托娜开口请艾莉丝教她剑术。

鲁迪乌斯等人抵达了米里斯神圣国的首都米里希昂。为了赚取资金决定暂时留在这里的鲁迪乌斯上街散步，却遇上了绑架孩童的现场。为了拯救那名孩子，鲁迪乌斯随后跟上并且与绑票犯们展开战斗，但这起绑架却跟鲁迪很熟悉的人有关。

即使撑过了大规模攻势，突如其来的长距离炮击，还是让齐亚德联邦的前线部队遭受莫大的伤害。推测敌军武器为「电磁加速炮」。那是曾让辛他们先锋战队濒临半毁的，芙蕾德利嘉的骑士──面对前所未见的强大「军团」，联邦做出了一项决定──联邦军人全都笼罩在说不定明天就会面临死亡的紧张感之中，但辛却显得心不在焉的样子。

鲁迪乌斯与保罗和解，在为了各自寻找家人而分别后，就与艾莉丝及瑞杰路德一同搭船前往中央大陆。另一方面，洛琪希、艾莉娜丽洁及塔尔韩德也在寻找塞妮丝等格雷拉特一家。洛琪希在利卡里斯镇与诺克巴拉重逢，并且在他的催促下，回到了故乡米格路德族之村。身处离开时跟离家出走没两样的故乡让洛琪希深感忧心，究竟她与双亲的再会。

从人神那里听说莉莉雅和爱夏的所在地后，鲁迪乌斯来到了西隆王国首都拉塔基亚。接着，鲁迪乌斯在街上遇到并救了试着从士兵手中逃走的爱夏，也问出了她被士兵追赶的原因及莉莉雅的所在地。接着，虽然鲁迪乌斯打算请在西隆王国的洛琪希帮忙……

鲁迪乌斯被帕库斯关进牢笼，准备当成引诱洛琪希前来的诱饵。然而帕库斯的哥哥，西隆第三王子札诺巴却出现在鲁迪乌斯面前。札诺巴拿出了某样东西，向鲁迪乌斯提出问题。接着事态开始往意想不到的状况发展……另一方面，艾莉丝和瑞杰路德听说了鲁迪乌斯被抓的事情后，动身前去救人。

与莉莉雅及爱夏道别，鲁迪乌斯一行人继续以故乡为目标移动。在途中，他们遇到了七大列强之一的龙神奥尔斯帝德。接着艾莉丝和瑞杰路德突然脸色大变开始发抖。明明是初次见面，奥尔斯帝德却认识艾莉丝和瑞杰路德，甚至还很清楚保罗的事，然而他却不认识鲁迪乌斯。这时奥尔斯帝德提出了问题，鲁迪乌斯才一回答，奥尔斯帝德就突然动手攻击！

终于回到菲托亚领地的鲁迪乌斯等人。但是故乡布耶纳村已成了荒地，伯雷亚斯家所在的罗亚也成了聚集转移事件受害者们的难民营。艾莉丝与管家阿尔冯斯及基列奴重逢，并得知菲托亚领地及伯雷亚斯家现状，经过独自思考后，她来到了鲁迪乌斯的身边。

艾莉丝留下信后就突然不见了。人生重新来过，鲁迪乌斯原本觉得自己透过各种相遇和经验有所改变了，但因为失去艾莉丝的冲击，使他再次跟前世一样闭门不出。正当鲁迪乌斯准备放弃一切时，他的脑海中回想起了母亲塞妮丝……

鲁迪乌斯出发寻找他的母亲塞妮丝。 然而，艾莉丝失踪后，他却无法从绝望的深渊中走出来。 卢迪乌斯在前往北方大陆的马车上遇见了冒险者队伍“逆箭”的莎拉和苏珊妮，为了某项冒险者公会的委托而陪同逆箭。