2017年10月迎来创立55周年的动画制作公司龙之子。在其漫长的历史上诞生的诸多角色当中，有着直到现在仍然被提及的传说中的英雄们。科学小飞侠——与企图征服世界的邪恶组织恶魔党交战，由5位少年少女组成的特殊队伍“科学忍者队”的可靠队长。卡辛——为了从对人类掀起反旗的机器人军·改造人军团的手中保护人类，而舍弃了自己的肉体，化作“新造人类”的孤高战士。破里拳——隐藏真实身份居于侦探事务所，对横行街道的恶人们挥下正义的铁锤，“破里拳”流的好手。铁甲人——为了将人类从濒临灭亡的地球导向新天地，身披装甲，向来自宇宙的侵略者恶党星团发起挑战的“宇宙骑士”。为和平而战的四位英雄，穿越时空集结于现代的涩谷。他们的目的是拯救世界——以及拯救一名少女。传说的英雄们的全新战斗，现在再度开始。