受国王延聘入宫教育四位小王子的新任王室教师海涅，被尊为国内顶尖教师，想不到入宫第一天就遇到大危机！就在前来晋见的海涅面前，四位王子不客气地说道：“绝对不会认同你当我们的王室教师”…！？

与莱恩哈特面谈后，接下来海涅来到布鲁诺的房间。布鲁诺瞬间做完了海涅的考卷，并提出要考考他这位老师。海涅兵来将挡，象棋、心算、音乐、运气、学识通通碾压布鲁诺，还对布鲁诺的论文提出建议。一直以头脑为傲的布鲁诺心悦诚服，成了海涅“师父”的迷弟。随后海涅遭遇里希特和凯，他发现这些王子都和传闻中完全不同。

王子们迎来首次授课，布鲁诺、里希特和凯按时到堂，只有莱恩哈特缺席。布鲁诺出门准备抓莱恩哈特，却发现他躲在门外偷听。王子四人到齐，海涅把之前测试的卷子发给大家，布鲁诺不出意料得满分，凯也成绩优秀，就连里希特都及格了，而莱恩哈特只有可怜的1分。又羞又怒的莱恩哈特夺门而逃，海涅追了上去。

今天海涅要带着四位王子去首都维也纳，进行社会课参观学习，体察民情。布鲁诺、凯、莱恩哈特在里希特的装扮下变身绅士贵公子，一众人微服私访。街市热闹喧哗，海涅让王子们各自行动，去买点自己想要的东西，却发现他们在偷偷谋划什么。大家购物完毕后还吃了“庶民食物”热狗，傍晚一行人才回到皇宫，海涅没料到有更大的惊喜在等着他……

格兰茨莱希的国王维克托年仅18就登上王位，发挥出色战术才能将军队变为西大陆最强，因此被别人称为“军神王”。维克托国王巡游归来，立马召见四位王子和海涅，还对着儿子们流眼泪，完全一副好爸爸模样。随后维克托说起了莱恩哈特的1分考卷，要求他三天后成绩必须及格，否则就剥夺他的王位继承权。

这天，海涅到街市淘书，路遇一家很有情调的咖啡店，于是决定进去坐坐，没想到迎接海涅的竟是里希特王子。打工的事一旦暴露，里希特营造的轻浮形象就会瞬间崩塌，甚至会失去王位继承权。里希特故作镇定想蒙混过关，但还是被海涅看穿了。与此同时，维克托国王也得知了里希特打工的事，父子俩发生争执。

今天课上海涅让王子们以国王的身份讨论民间贷款一事，成绩最差的莱恩哈特歪打正着，他提议的“商人保险制度”获得国王维克托认可，维克托还让莱恩哈特写一份报告，这让一旁的布鲁诺感到落寞。布鲁诺回想起自己拼命学习的理由，那就是成为和父亲一样伟大的国王，超越被称为天才的长男，第一王子爱因斯。

凯大半夜来找海涅商量事情，莱恩哈特、布鲁诺、里希特也来凑热闹。原来凯是在烦恼交流能力的事，三兄弟和海涅决定全力协助他。这天，小公主阿黛尔和宠物狗夏斗闹起来了，因为夏斗弄脏了阿黛尔的一幅画。阿黛尔赌气说要去动物园找新朋友，四位王子和海涅陪同前往，这也是凯提升交流技能的好机会。

国王维克托叫来海涅，一篇关于凯和布鲁诺的八卦新闻在国内传开。一年前布鲁诺和凯在军官学校学习，布鲁诺遭受校园暴力，凯出手打伤施暴者拉鲁夫·冯·福克斯，而如今报道却颠倒黑白，王子利用王族身份支配学校，施暴者成了被害者。凯决定拜访拉鲁夫，让他说出真相，海涅也一同前往。

海涅被罗森贝尔克伯爵在城外拦住去路，罗森贝尔克强行公主抱把海涅“诱拐”到马车上，说要在送他回王宫的路上好好聊聊。海涅质问罗森贝尔克是否在暗处行动陷害王子，罗森贝尔克矢口否认。马车到达王宫，莱恩哈特来找海涅，罗森贝尔克称已经知晓了海涅的真实身份，那句“你并不是这边的人”让莱恩哈特十分在意。

八卦报纸上赫然写着“王宫中混入了犯罪者”，海涅今天给王子们准备的课题便是调查这份八卦报道的真实性。王子们对这篇八卦报道持否定态度，但一开始便断定它是虚假的与盲目坚信它是事实同样的危险，作为国王的继承人一个判断的失误很可能引起严重的后果。王子们对报道展开了详细的调查，但结果却令他们非常吃惊。

王子们从国王维克托那里得知海涅“绑架王子”和打伤侍卫的真相，明天海涅将退下王室教师岗位，因为海涅不愿王子们染上污点，这也是海涅与维克托约定的条件。隔天，海涅为四位王子上了最后一课，老师的话语把里希特等人感动得一塌糊涂。海涅乘马车离开，罗森贝尔克伯爵从皇宫暗中观察着……