大学生·岩谷尚文在图书馆读着一本名为《四圣武器书》的时候，突然被召唤至异世界。他作为传说中的其中一个勇者，“盾之勇者”来拯救世界，然而在一天早上，他的钱和装备都被偷了。

尚文跟随着奴隶商，寻找能成为自己的剑的搭档。但是，盘缠不多的尚文只能买到患了病的亚人少女。尚文强迫这个名为拉芙塔莉雅的毫无生气的少女，进行残酷的战斗。

尚文掌握了各种技能，和拉芙塔莉雅的配合也变得非常合拍。为了对抗正在接近的浪潮，新做了武器和防具，并前往显示浪潮发生时间的龙刻漏斗。然后，元康他们也来到了这里……

浪潮结束的之后，在梅洛马格王国的庆祝宴会中，元康向尚文发起了决斗，使用奴隶是勇者不应有的行为，元康主张尚文即刻解放拉芙塔莉雅……

从奥托克雷那得到了一点点报酬的尚文，因拉芙塔莉雅的希望再次给她刻下了奴隶咒纹。数日后，从奴隶商人那里买的抽奖魔物蛋也孵化了。又有了新的伙伴加入，然而在他们停留的鲁特村里麦蒂出现了……

神秘少女的真身竟然是菲洛。据说菲洛是拥有变身能力的菲洛鸟女王，她还能变身成人类。但是，由于每次变身都会弄破衣服，所以她需要一件魔法服饰。尚文为寻求素材而开始了新的冒险。

尚文他们听闻有村子需要除草剂而前去行商。村子被魔物化的植物给吞没，住民不得不去避难。还会寄生在人类身上的这个植物，似乎是元康带来的……

尚文他们听闻东方村落被瘟疫所困，于是前往送药。瘟疫的原因是一个月前被制服的龙的尸体没有被妥善处理而导致腐败。尚文他们接受处理尸体的委托，于是向山进发。

在东方的村落里，尚文与名为梅尔蒂的少女相遇。马上和菲洛打成一片的她说想要一起回王都。听说她好像和护卫走散了。虽然尚文勉勉强强让她同行，但在王都等待着他的是……！？

拒绝了梅尔蒂的尚文，静静地为下次“浪潮”而做准备。他附带条件地接受了想要来协助的少年士兵，此外还让升级了的芙塔莉雅升阶……然而国王的讨嫌行为在那里等待着他们。

尚文在边境村落里迎击新的“浪潮”。得到志愿兵的协助后村民的安全也得到了保障，但无论过了多久“浪潮”都没有缓和的迹象。尚文前去支援其他勇者时，发现有个巨大的幽灵船漂浮在空中……

一击搞定了噬魂者的神秘少女，葛拉丝，宣告“真正的浪潮之战”开始后，把一开始就发动攻击的錬、元康、树给击倒在地。尚文等人的联合技能没用，在满身疮痍之中，尚文打算再次使用愤怒之盾……

尚文防止住了骑士团对梅尔蒂的攻击，并将其击退。但是他被披上拐走梅尔蒂和杀害骑士的罪名，并不得不逃跑。各地戒备森严的同时，还发生了向尚文他们追击的事态。

由于麦茵引起的山火暴行，尚文逃到了山脚村落。但是，要突破骑士团的包围网并非易事。梅尔蒂打算投靠相识的贵族，但对拉芙塔莉雅来说这里是因缘之地……

拉芙塔莉雅逼得伊德尔走投无路。她的眼瞳点起了复仇的火焰，带着杀意的刀锋紧贴伊德尔的喉咙。因为尚文的话语她咽下了一口怒气，但在伊德尔打算再次向拉芙塔莉雅袭击的时候……

暴君向带着衰弱的孩子们的尚文发起袭击。发现菲洛成为了目标的尚文，骑着菲洛把暴君引出城外，然而他们从正面战斗也无法带来伤害，并陷入窘境。

菲托莉亚说四圣勇者不和解的话就全部杀光。她甚至使出了把梅尔蒂作为人质的强硬手段，但即便如此尚文还是拒绝和解。了解了他的想法后，菲托莉亚提议让菲洛代替他来单挑。

为了和勇者们商量，尚文打算正面度过关口。但是，最没法沟通的元康在那里等待着他。元康问都不问直接去袭击尚文。曾为有过的杀意意味着什么……

教皇拥有具备四圣武器之力的究极武器。面对从其刀身所释放的“审判”与强大的魔力障壁，尚文等人无计可施。在窘境之中，被判为伪勇者的元康做出了惊人的行动。

即便尚文等人被囚禁在了教皇的大圣堂里，也不能停下攻击。但是，在神圣的领域里诅咒之的盾被无效化，随后的一击也无法击中。尚文打算重新使用被解放的诅咒之盾，但他的内心却被龙的愤怒给侵蚀……

多亏了米蕾莉亚尚文保住了一命，并在她那里打听到勇者召唤的真相和勇者被迫害的理由。然后，由于米蕾莉亚说要洗清尚文的冤枉罪名，奥托克雷与麦茵的弹劾审判即将开始。

虽然几经周折，尚文仍然完成了升阶。他与三勇者参加了名为庆祝会的会谈，知道了所谓“奖励区域”的存在。另一方面在这时，拉芙塔莉雅在庆祝会会场引起了纠纷。

尚文在前往卡尔米拉岛的船中遇到了拉尔库，虽然节奏被打乱了，但也逐渐地与直率的拉尔库相处融洽。积累经验，热闹地一起吃饭。可以说尚文在这个世界里是第一次度过如此充实的时光。

为了在海上迎击浪潮，梅洛马格组成了一支大舰队。女王亲自指挥，然而三勇者仍旧没有起到作用，只剩尚文一行孤军奋战。尚文得到拉尔库和缇丽丝的协助对抗浪潮，然而……

葛拉丝是自称异世界勇者拉尔库的伙伴。虽然尚文忍受着强烈的联合攻击，并与葛拉丝一对一肉搏，但……“真的想要守护这个世界吗？”尚文在与葛拉丝的战斗中被质问自己是否有觉悟。