讲述了江户后期的日本，因为黑船的出现而陷入了前所未有的巨大危机。自古以来就存在着的巨大机器人“鬼神”的出现，抵抗住了异族的入侵。在没有经历维新的日本，新的故事开始了！天下无敌的处男笨蛋将兴起一场巨大机器人和恋爱的武斗故事。德川庆一郎是个自由自在的倾奇者，某日碰上自己的小弟被暗杀的事件，在追查真相的途中，遇到神秘的敌人法光院驾驶蒸气傀儡攻击，千钧一发之际，被伊贺女忍服部雾子所救，并告诉他正是将军家的继承人，要利用他身为处男的身体才能启动将军家代代相传的鬼神‧须佐之男，在庆一郎正式驾驶须佐之男并击退法光院后，才知道自己已经卷入一场牵动整个国家的阴谋之中。