太一等人按照海天使兽给的路线前往海底的封印之地法加。在海底洞穴中的刺针兽和龙虾兽突然袭击而来，好不容易穿过山洞后，出现了古代遗迹般“被遗弃的城堡”。弥漫的黑雾里，太一等人被瞄准攻击，并且对迪路兽传来“落入黑暗”的声音。在城堡的最深处，可怕的敌人海魔兽等待着他们。另一方面，现实世界的国际宇宙空间站开始向东京坠落......