时为战国时代，众多的武将以天下统一为梦想。梦想的实现近在眼前的丰臣秀吉，命令养子石田三成为总大将，率领大军队包围了北条氏康所镇守的小田原城。但天下闻名的坚城绝非轻易能够攻陷，军队围城已有三个月。聚集在前线的三成阵中的各武将们纷纷提出能够打破胶着状态的意见。正当议论进入白热化时，真田幸村为了打开突破口而单骑飞出阵去。其兄长真田信之紧随其后追了上去。赌上秀吉夺取天下的成败，真田兄弟与北条展开激烈冲突！

天下人丰臣秀吉死后，世间再度陷入战乱之中。石田三成为了守护丰臣的天下，将最大势力德川家康视为敌人，其行为屡屡遭到众人的误解，而逐渐陷入孤立的境地。在这当中，真田幸村坚信三成拥有着“义”，他们加上直江兼续三人交换了“义之誓言”。另一方面，兄长真田信之认为家康是能够构筑“太平之世”的唯一人物，前往家康之处。三成与家康的决战迫在眉睫之时，真田兄弟命运交汇之地为——犬伏。

得知石田三成举兵的消息，德川家康率领大军向决战之地关原进军。与弟弟真田幸村诀别的真田信之，作为家康的儿子德川秀忠军的一员，与家康本队通过不同的行程前往关原，但对真田家无好感的秀忠违背了父亲家康的命令，开始攻打幸村镇守的上田城。上田城被压倒性的兵力吞没，秀忠打算就这样继续前往关原，但幸村驱使着继承自信之的“真田兵法”，阻拦住了秀忠军的去路！

真田信之、幸村兄弟在上田城对决。就在上杉景胜、直江兼续所率领的上杉军与伊达政宗、片仓小十郎所率领的伊达军在会津对决之时，战争的火种也终于在关原点燃了。依靠压倒性的兵力所布下的阵形以及地利，再加上幸村在上田城对德川秀忠军的牵制也起到了效果，石田三成占据了战争的优势。但，风向开始逐渐转变。三成的心腹岛左近与井伊直政展开激烈的战斗，大谷吉继也与藤堂高虎再次相见……。

石田三成在关原死于非命。在江户城由德川执行的战后处理当中，围绕着对真田幸村的处置的激烈议论持续进行着。德川秀忠在上田城遭到事实上的败北而在关原一战中来迟，以遭受如此愚弄的秀忠为首的多数人叫嚣着要对幸村以死罪论处，此时德川家康向身为幸村兄长的真田信之征求意见。信之所得出的结论是……。另一方面，在大坂，对于三成死后的丰臣感到担忧的家臣们的呼声日益高涨，但大坂城的年轻城主·秀赖却泰然自若……。

真田信之作为德川的使者，为了传达关原之战后对上杉的处置而前往会津。与他对峙的直江兼续对于德川那毫无慈悲的残酷行径进行激烈的抵抗，但面临决死觉悟的信之也不能有一步的退让……。另一方面，真田幸村免于死刑而被流放至九度山，他没能发现兄长信之所问的“生存的意义”而虚度着光阴。某天夜里，幸村停留之处周边突然产生了骚乱……。

德川秀忠继承父亲德川家康成为二代将军，在大坂反德川的声音逐渐升高的时机，真田信之以德川使者的身份谒见了大坂城的丰臣秀赖。信之虽然为秀赖悠然的举止感到困惑，还是暂时停留在了大坂。另一方面，在由于打破了禁令而更加强化了警备的九度山的真田幸村之处，之前在关原身负重伤的井伊直政出现了。直政拿着幸村的枪，强行要求对决，但已经立誓不会再度拿起枪的幸村并不打算回应直政的要求……。

真田幸村认识到自己只能作为一名武士生存，他逃出九度山前往大坂。与此同时，加藤清正、福岛正则也叛离了德川军并前往大坂。在德川和丰臣的对决一触即发之时，家康命令藤堂高虎、伊达政宗、片仓小十郎前去追击幸村、清正、正则等人。另一方面，真田信之在返回德川的途中与前田庆次相遇了。信之从庆次那里得知幸村出奔的消息，于是策马前往幸村之处……。

和前田庆次一同抵达大坂的真田幸村，与丰臣秀赖见面了。他了解到年轻主君的觉悟，重新下了战斗的决心。不久，德川家康与丰臣秀赖展开会谈，在会谈中家康认同了秀赖身为天下人的器量。而真田信之也确信德川和丰臣之间的战争已经不可避免了。大坂城开始准备应战。幸村努力思考着该如何与德川的大军交战，并想出了某个秘策。

世称为大坂冬之阵的战争开始了。德川军以大军势发动进攻，丰臣军也在背靠大坂城的砦“真田丸”奋斗着，以真田幸村为首，前田庆次以及加藤清正、福岛正则等人毫不退让地展开奋战。两军的士兵因冬季的严寒逼近而疲惫不堪。此时，幸村与曾和自己一同与已故的石田三成结下义之誓言的盟友·直江兼续以敌人的身份对峙。另一方面，真田信之为了缔结和议，独自一人进入了炮弹横飞的大坂城。

丰臣秀赖接受了德川提出的和议条件，战争迎来终结。然而连护城河也要填平的条件令丰臣一方被逼入更严峻的困境。任谁都能一眼看出，战国乱世的最后之战已经不可避免了。就在众人考虑决战之时，真田信之为了实现太平之世，对于要背负亲手讨伐弟弟·幸村的痛楚一事已经有所觉悟。而幸村则在压倒性的不利战局中，打算抓住唯一的胜机。

大坂夏之阵，开战。德川与丰臣之间，同时也是战国乱世最后的最大战役开始了。将身为武士的一切赌在这场战斗中的真田幸村，仅以德川家康一人为目标穿过战场。本多忠胜、稻姬阻拦在幸村的面前，之后兄长·真田信之也终于拦住了他的去路。——已经知道这一天总会到来的。怀着各自信奉的道路兵刃交错，兄弟二人在此拼上性命展开激烈的冲突。