8月某日上午11点50分。在东京银座突然出现了石制大门。从大门里奥克、托罗尔、戈布林、威尔本等异世界怪物的军队陆续涌现，无视向行人袭击。使之收拾了这个事态的自卫队，为了现场调查前往门的对面「特地」的。在银座救助了许多人晋升了的Otaku自卫官的伊丹二等陆尉，也突破先锋进入了。用战斗车辆跳入门的自卫官们。在门对面等待他们的是──。

为了调查特地而穿过大门的自卫队。在那个眼前「特地」的大军势集结着。击退了发动猛烈攻击的“特地”军队的自卫队，为了和异世界的居民建立友好的关系，编制了深部情报侦察队。指挥第三侦察队的伊丹，虽然在侦察中目击了袭击村落的炎龙，但是火焰熄灭的时候村子已经全灭了。调查废墟的伊丹们发现了什么——。

在炎龙袭击的村落调查中，伊丹等人从井中发现了金发美少女妖精。在下一个到达的村庄向村长传达了炎龙的事，他们害怕被袭击，决定舍弃村庄避难。第三侦察队带领避难民，送到安全场所。其中，精灵的少女「テュカ”，コダ村的魔导师水平，“雷”黑暗之神M罗伊的使徒“ロゥリィ”等，异世界的居民的关系加深。

伊丹等第三侦察队带回阿尔努斯的避难民，在自卫队的基地附近建造的避难民营开始生活。他们对初次接触的日本文化掩饰不住惊讶，但通过吃饭和洗澡可以得到暂时的安逸。迪卡和雷蕾、洛杉矶三人在浴场相遇，了解彼此的境遇，加深了彼此的关系。在这种情况下，第三侦察队和3人一起前往意大利的街道，同时进行调查。另一方面，「帝国」的皇女皮尼亚一边收集自卫队的信息，一边带领自己的骑士团以阿尔努斯作为目标──。

以意大利的街作为目标的提卡，雷蕾，洛杉矶的3人和伊丹们第三侦察队。在街前看到他们的是升天的黑烟。在那里「帝国」的皇女pinia指挥居民，与从阿尔纳斯溃走化为盗贼的诸王国军的残党作战。皮尼亚看到抵达的第三侦察队，提卡，雷蕾，罗瑞，犹豫了很久，最后决定把伊丹他们召入城墙，看清他们到底是敌人还是朋友。

第三侦察队在意大利加的街上参加了与盗贼的战斗。但是盗贼进攻的不是伊丹他们守护的南门，而是东门。被门突破，能出兵的士兵也用尽，变得茫然自失的皮尼亚。市内的蹂躏也被认为是时间的问题,不过，自卫队的战斗团从天空来了。刚一到达，就以对坦克导弹和火箭弹，20毫米炮的压倒性的火力压制地上。挥舞哈尔伯特的罗伊也加入，形势一口气逆转了。皮尼亚见识了一转眼全灭的盗贼，对强大的自卫队的力量战栗——。

从意大利返回阿尔努斯的山丘的途中，被帝国的蔷薇骑士团捉住了的伊丹。皮尼亚担心这会违反了约定来往平安无事的协定，以此为借口发动战争，但伊丹却被兔子耳朵和猫耳朵的女仆包围着。前来救助的第三侦察队的各位也被小心翼翼地对待，和乐融融地谈笑，和女仆们享受着“异文化交流”。在这种情况下，皮尼亚得知伊丹被国会邀请做参考人，担忧他的报告之一会导致自卫队出动，为了向指挥官道歉，请求与阿尔努斯同道。

为了响应国会的参考人邀请，伊丹带着杜卡、雷蕾、洛杉矶三人，和富田、栗林一起回到了圣诞节即将到来的日本。在那里也有为了深深地了解「nihon」这个谈判对方而跟来的皮尼亚的身姿。买东西和吃饭后，伊丹和3人女儿前往国会，皮尼亚和富田等人秘密地前往被准备了的讲和的事前谈判。在国会上，虽然自卫队以当地的民间人士为盾牌追究自卫队是否确保了自身的安全，但对其言辞感到惊讶的洛伊却从正面否定。为伊丹他们辩护。

为了从看不见的"敌人"保护tuka和rey，rouli们，伊丹访问了的前头是作为新娘的梨纱的公寓。第二天，梨纱带着雷雷达去购物，皮尼亚和波斯和富田一起去了图书馆。采取了独自行动的伊丹会见了嘉纳防卫·特地问题对策大臣，接受了当初预定那样去箱根的温泉旅馆·山海楼阁的命令。一行人抵达了自卫队的特殊作战群秘密警卫的温泉旅馆。是立刻用温泉伸展翅膀的女性阵容,不过，特战群捉住了靠近宿舍的"敌人"的运动——。

根据政治的判断不得不中止伊丹们的警卫的自卫队特殊作战群。现身的“敌人”是大国3个国家的工作人员。阻挡在他面前的是手持哈尔伯特的洛伊。以非人战斗力而自豪的洛杉矶，以三阵营为对手大武打。各阵营也变成互相攻击的乱战，结果全灭。伊丹一行人慌慌张张的完成了打扮，召集了可以使用的武器离开了现场。为了推进与帝国的和约，日本与以特地权益为目标的各国展开了斗争。

日本和帝国开战5个月。阿尔努斯通过大门人与人之间、物流交流变得频繁，基地周围逐渐形成了当地人的街道。另一方面，了解到日本压倒性的国力差距，决心要和讲和的帝国皇女比尼亚，与在帝国内拥有发言能力的人物们进行水面下的交涉。有一天，被部下黑川叫到酒馆的伊丹，听到了杜卡无法接受现实，采取了异常的行动。面对自己无能为力的伊丹，黑川愤慨地离开了座位。在那里出现了的神秘的暗黑精灵。与她找的东西──。

为了消灭袭击了故乡村庄的炎龙，依靠传闻的【绿色的人】来到阿尔纳斯的暗黑精灵的姚。姚明看到阿尔努斯2架飞机在阿尔纳斯天空中飞翔，确信自卫队的力量，但是在街上看到的自卫官语言不通，无法拜托。而且被误认为是在街上威胁钱包，被警察带走了。对作为翻译出现了的雷雷伊，拼命恳求对自卫队的传达的yao。对于引起阿尔努斯骚动的新发展，自卫队究竟将如何应对伊丹呢？

摸索讲和之路的日本政府和皮尼亚。作为其中一个环节，在位于帝国郊外的皇室庭园里举行了园游会。受到邀请的是帝国贵族元老院议员及其家人们。为了得到协助讲和谈判，邀请了一家全体有力量的议员。在享受美味佳肴的乐团的演奏声中，实施了迫击炮的实演和自动步枪的射击体验，为其压倒性的性能而惊愕的议员们决心讲和。出现在那里的是主战派皮尼亚的义兄索尔萨尔和他的部下。察觉到动荡不安的伊丹，事前让议员秘密脱离。

突然袭击帝都的地震。街道剧烈摇晃，到处都发生了建筑物的损害。虽然皮尼亚和哈密尔顿等人也在为这世上的终结而颤抖，但正好在场的伊丹和菅原却非常冷静。皮尼亚得知再次发生摇晃，请习惯了地震的伊丹他们一同前往父亲摩尔特皇帝身边。在皇宫与摩尔特见面的一行。在那里，猴子带着日本女性出现了。伊丹看到一眼就能明白的虐待痕迹非常愤怒，向猴子猛打。拔刀的猴子部下。与第三侦察队的战斗开始了——。

伊丹一行人平安救出了被猴子囚禁的百姓。返回阿尔努斯的伊丹，被柳田劝说去消灭炎龙,不过，拒绝这个不能让部下的生命受到危险。但是知道了由于同样的炎龙原因迪卡的精神变得危险的事。从小姚那里得知父亲被炎龙杀害的提卡，无法认同父亲的死，一直认为伊丹是父亲。为了从咒缚中解放也希望打倒炎龙的yao。然后，伊丹的决断是——。

为了救出迪卡决心打倒炎龙的伊丹，迪迦、雷耶、洛伊、还有姚一起朝着艾尔贝藩王国进发。得知此事的狭间陆将命令航空侦察的要求和准备支援陆地。柳田因为担心战斗扩大而只让伊丹去，却被爽快地发出命令而目瞪口呆，更在狭缝间被催促，在诊疗所遇到了正在疗养中的艾尔贝藩王国的议长国王。谈判的结果，是得到了越过国境的许可的柳田,不过，刚出了诊疗设施，遇到由于密令暗中活动的derila—。

来到了炎龙出没的罗尔多姆溪谷的伊丹和提卡、雷雷伊、洛伊、托消灭炎龙的姚和暗黑精灵与战士一起，拥有大量的C4炸药和LAM（对战车子弹），朝着有炎龙巢的迪瓦山走去。作为监视讨厌地下的rouri留下，有巢穴的洞窟里头前进的伊丹们一行。巢穴中看不到主人的身影，马上开始安装炸药。这时，在外面发现了萝莉在远处振翅高飞的炎龙。可是，由于电波障碍不能传达给伊丹，在伊丹立的预想不到的定时，炎龙出现了那个身姿。

终于打败了炎龙的伊丹们，虽然牺牲了很多，但是成功地将迪卡从父亲死亡的创伤中救出。我做了。等待伊丹的，是放下任务去消灭炎龙两周的停职和第三侦察队长职位的免职的处分。可是被命令重新调查特地资源状况，变得能堂堂地自由移动特地。停职期间与伊丹一行人，挑战导师号的雷雷耶向着有作为学问的会场的伦敦。另一方面那个时候在帝都虽然举行了面向和解的仪式——。

在帝都举行的典礼会场突然倒下的摩尔特皇帝。以此为契机，皇太子不利的和解为好事夜里的政变开始了。猴子自己代替皇帝宣布统治国家。从日本收受了贵重物品讲和派议员被软禁，帝都被安置在戒严之下出入受到限制。用肮脏的手贬低自卫队的评价皮尼亚对索尔萨尔的部下感到强烈的愤怒。另一方面，伊丹他们在伦敦是卡托老师的姐弟子，雷蕾的义姐阿鲁贝吉欧的师傅被问及『门』的秘密。

在皇帝不在的间隙掌握了权力的猴子，开始了对意不顺的人的镇压。根据《为了恢复拥护皇帝的主权及权威的委员会》发布了将恐怖政治合法化的奥普里奇尼娜特别法，讲和派的议员们相继被逮捕。来访伦敦的雷蕾也受到了袭击，伊丹决心与雷蕾她们一起隐藏身份。另一方面，作为讲和派重要人物的卡泽尔侯爵在泰勒家避难，但被委员部发现，与泰勒家的女儿雪莉一起逃脱。雪莉依靠仰慕的菅原，前往被外国协定守护了的翡翠宫。

守护翡翠宫的蔷薇骑士团与打算捉住雪莉和卡泽尔候的扫除夫展开了死斗。面对即将死去的人说出自己的觉悟的雪莉，引起了这个事态的菅原也下定决心，这个牺牲是自己应该背负的罪。虽然由于政变使得讲和派的身体安全陷入危险状态，但在日本，为了实行某个作战，嘉纳外务大臣和夏目防卫大臣到首相官邸进行直接谈判等，继续努力守护和谈的萌芽。另一方面，伊丹一行让雷雷伊参加导师号的考试为了再次访问了伦敦的街道。

由于翡翠宫攻略的失败而大为恼火的猴子，投入了帝国的正规兵。事态已经进入第二阶段。在迎接了导师号考试的伦敦，做暗杀工作的调查的香蒂隔了4日返回。伊丹他们知道试验会场的雷雷击袭击计划。被会场欺骗成为刺客的人数混杂的可能性高(贵)，等候室也不疏忽警戒的伊丹们。然后伊丹推理出目光中止的可疑老贤者为刺客，试着警告了一下，果然手上拿着刀。在继续的警戒中，考试开始，终于轮到雷勒了——。

在帝都，蔷薇骑士团和帝国兵之间，同胞之间的战斗继续着。在受害者不断增加的情况下，应该保护和谐的萌芽。在翡翠宫的日本人和救出讲和派贵族的空降作战的自卫队。先行的特战群确保帝都西门，第3侦察队制压了讲和派议员被囚禁的巴士监狱。空降部队开始降落，落伞填满了天空。另一方面，得知皮尼亚被囚禁的伊丹，为了救出而急忙赶往帝都。

为了救皮尼亚而奔赴帝都的伊丹。第三侦察队的各位再次一起行动，为了夺回皮尼亚和救出皇帝而前往皇城。在城内，作为帮助了自卫队，猴子责备着皮尼亚。出现在那里的伊丹们。猴子对怪物巨人奥格发起攻击，萝莉和蕾丽爽快地击退。并且打算挑战伊丹一对一的比赛的zoruzaru,不过，由于自卫队的狙击手的一发掠过附近，行动停止。伊丹冷淡地告诉伊丹无论什么时候击头也──。